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公开(公告)号：CN111291890B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010399728.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种博弈策略优化方法、系统及存储介质，该博弈策略优化方法包括建立基于最大熵的策略递度算法步骤和多智能体最优反应策略求解步骤。本发明的有益效果是：本发明采用中心化训练和分散式执行的方式，提高动作估值网络的准确性，同时引入了全局基线奖励来更准确地衡量智能体的动作收益，以此来解决人博弈中的信用分配问题。同时引入了最大熵方法来进行策略评估，平衡了策略优化过程中的探索与利用。
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公开(公告)号：CN111260040A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010370070.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于内在奖励的视频游戏决策方法，包括以下步骤：S1、获取视频游戏模拟环境；S2、构建神经网络模型；S3、设计内在奖励模型；S4、将内在奖励模型与构建的神经网络模型结构结合；S5、通过模拟环境获取游戏的记录；S6、通过获取的游戏记录，更新神经网络模型；S7、循环训练神经网络模型直至收敛。本发明的有益效果是：较好的解决了三维场景中较为常见的缺乏环境反馈奖励值的问题。
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公开(公告)号：CN120030651A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119463.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种车辆动载作用下钢‑混组合梁界面滑移快速计算方法，涉及桥梁建设技术领域。该方法步骤依次为：根据桥梁基本参数，计算简支钢‑混组合梁前n阶自振频率；计算车辆动载圆频率；计算考虑阻尼影响的桥梁自振频率和临界阻尼频率；计算引入参数；计算考虑前n阶振型车辆动载作用下的界面滑移；判断收敛性；计算多个车辆动载作用下的界面滑移。基于铁木辛柯梁理论模型，考虑材料、截面以及连接件刚度，提出了车辆动载作用下的简支钢‑混组合梁界面滑移计算公式，能够在不依靠数值模拟和现场试验的情况下，实现界面滑移的快速准确计算。
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公开(公告)号：CN114896712B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111488320.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张凤亮 , 刘洋 , 翦凝敏 , 谷东锴 , 石磊 , 董浩 , 丁习斌 , 李坤林 , 陈熙 , 吴边 , 韦骄原 , 樊志标 , 罗成 , 敖凌宇 , 杨波 , 王璐 , 李颖 , 华建成
Abstract: 本发明公开了一种基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化的结构损伤识别方法，包括对结构进行环境振动测试，采集加速度信号数据；对采集信号进行快速贝叶斯FFT模态识别，获得结构实测模态信息；建立有限元模型，参数化刚度矩阵；基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化构建损伤识别目标函数；设置正则化参数选取范围和迭代步长，对其中任一正则化参数采用群体智能优化算法求解目标函数；基于DP准则选取正则化参数，求解得到最优结构参数。本发明根据基准贝叶斯原理及稀疏正则化技术建立了实测模态参数与根据有限元模型计算的理论模态参数之间的拟合函数(即损伤识别目标函数)，并采用智能优化算法求解最优的结构参数，实现了结构损伤的定位与量化。
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公开(公告)号：CN119808234A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411861805.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 物理与数据混合驱动的主余震下悬索桥动力响应预测方法，涉及悬索桥地震响应预测技术领域。确定主余震地震动的加速度时程序列；针对地锚式钢桁架悬索桥，考虑关键参数的不确定性，建立有限元模型；收集桥梁输出参数，建立数据集并划分训练集和验证集；对数据进行归一化处理；建立物理约束方程，求解物理约束下主梁跨中纵向位移波；基于ANN和LSTM利用训练集构建机器学习模型；建立机器学习模型损失函数；验证机器学习模型；利用机器学习模型预测主梁跨中纵向位移波。能够计算得到考虑关键参数不确定性以及在主余震地震动作用下的位移时程，弥补传统预测方法因无法考虑关键参数不确定性以及余震阶段而产生的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119720682A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411904990.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/18 , G06F17/11 , E01D19/00 , E01D2/00 , G06F119/04 , G06F119/02 , E01D101/26
Abstract: 一种汽车荷载作用下钢‑混组合梁桥全寿命动力设计方法，涉及桥梁寿命评估技术领域。根据设计图纸建立桥梁有限元模型，模拟随机车流，以跨中断面腹板与下翼缘板接触位置作为应力关注部位进行非线性时程分析，选定等效应力幅与应力循环次数作为随机向量，确定概率密度分布函数，初始点集选取，点集重整，确定桥梁疲劳损伤功能函数，求解得到考虑不确定性的时变概率密度函数，计算可靠度，根据连续时间下的可靠度获得汽车荷载下桥梁可靠度曲线图。通过建立桥梁有限元模型，开展考虑车辆作用不确定性下桥梁非线性动力时程分析，能够快速准确的计算桥梁在汽车荷载作用下随服役年限变化的结构可靠度，实现桥梁的寿命预测。
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公开(公告)号：CN112241468B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010718382.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/732 , G06F16/783 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种基于多头目自注意力机制的跨模态视频检索方法、系统及存储介质，该跨模态视频检索方法包括视频编码步骤、文本编码步骤和联合嵌入步骤，本发明通过有监督训练的形式，充分利用训练多模态数据中的语义信息进行训练，同时引入多头目自注意力机制，捕捉视频和文本内部的细微交互，有选择性地关注多模态数据的关键信息来增强模型的表征能力，更好地挖掘数据语义，保证数据在原始空间和在共享子空间中距离的一致性。本发明的有益效果是：通过实验证明，本发明既可以有效保持数据在原始空间相似性，又能提高检索的准确率。
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公开(公告)号：CN118918364A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944213.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/20 , G06T5/77 , G06T5/80 , G06T5/73 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操作，对得到的图像进行边缘检测运算、Radon变换，正确估计模糊角度；通过利用一阶差分自相关和倒谱三维图的峰值对称性，计算峰值和模糊角度；对模糊参数构造点扩散函数，使用Richason‑Lucy算法对模糊图像进行多次迭代，从而进行图像复原。将训练集和验证集输入改进的Yolov8模型中，以证明所构建模型的有效性。本发明可达到提高计算效率和预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN118690597A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410673742.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 云南省公路路政管理总队 , 哈尔滨工业大学 , 昆明新机场高速公路建设发展有限公司 , 山东高速云南发展有限公司 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的梁桥集群结构状态快速诊断方法，所述方法利用梁桥集群结构加速度响应监测数据，构建集群内单体桥梁AR模型，计算单体桥梁AR模型系数，采用FCM算法，划分梁桥集群内单体桥梁类别，建立卡尔曼滤波器算法模型，计算卡尔曼滤波器预测响应残差的相关函数，构造集群内各类单体桥梁基于残差相关函数差的损伤诊断指标，设置梁桥集群内不同类别单体桥梁结构损伤预警值，实现梁桥集群结构状态快速诊断。本发明可以根据采集的梁桥集群结构加速度响应数据，完成集群内单体桥梁类别划分，设置适用于各类单体桥梁状态诊断的预警阈值，实现梁桥集群结构状态快速诊断，适用于梁桥集群结构状态诊断和监测。
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公开(公告)号：CN117592252B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311428501.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 桐乡市苏台高速公路投资开发有限公司 , 桐乡市公路与运输管理服务中心 , 哈尔滨工业大学 , 浙江数智交院科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: π型钢‑混连续刚构桥准静力位移影响线快速计算方法，涉及桥梁准静力位移影响线计算方法。桥梁测试断面确定，选择五跨π型钢‑混连续刚构桥的中跨跨中断面作为测试断面；将结构离散为9个杆件单元，建立局部坐标系后统一到整体坐标系，构建主梁与桥墩的刚度矩阵；构建桥梁结构刚度的计算矩阵；构建桥梁结构计算荷载矩阵；建立桥梁结构的计算刚度方程；计算各桥墩墩顶结点位移；计算各杆件单元端力；构建桥梁准静力位移影响线矩阵。能够替代有限元分析方法，实现五跨π型钢‑混连续刚构桥准静力位移影响线的快速准确计算。
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