-
公开(公告)号：CN115265494B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210879801.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/16 , G06T3/4038 , G06V10/14 , G06T5/50 , G06T7/80
Abstract: 应用于空间站的基于多目视觉的光学监测系统，属于空间监测领域。解决了现有空间站中的监测机器人在监测空间舱时，监测不同方位需要调整到不同的姿态，姿态调整消耗能源，造成能源浪费及降低监测效率的问题。本发明多目视觉单元用于采集不同视角下的多张图像，并将采集的多张图像同步送至图像处理器对多张图像进行预处理，并对预处理后的图像进行拼接，获得空间站舱内的全景图像；多目视觉单元包括多个环视相机和两个前后视相机，且两个前后视相机分别设置在结构基体的上、下底面上，多个环视相机位于同一个平面内、且均匀设置在结构基体的周向。本发明主要监测空间站的舱内全景图像。
-
公开(公告)号：CN119159595A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411341609.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光伏板自动铺设系统及铺设方法，解决了如何提高光伏板铺设效率的问题，属于自动化装配技术领域。本发明将视觉识别定位系统和自动化打孔与锁紧机构设置在吸附系统本体上，吸附系统安装在全向运载系统的机械手上；备料区设置在全向运载系统上；控制系统控制全向运载系统到达相应位置，控制视觉识别定位系统获取光伏板安装桁架的待安装位置、备料区的位置，控制自动化打孔与锁紧机构在光伏板安装桁架上的待安装位置处打孔，控制机械手带着吸附系统从备料区吸附光伏板，并运送至光伏板安装桁架上的打孔处，控制自动化打孔与锁紧机构吸附紧固件插入打的孔内使光伏板锁紧在光伏板安装桁架上。本发明全自动完成打孔、放置及锁紧。
-
公开(公告)号：CN119146320A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292072.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于全向轮的球体支撑结构及球形三轴航天器实验平台，解决了现有支撑结构不能使球体在固定位置自由转动的问题，属于航天科普设备领域。本发明球体支撑结构，包括三个支撑腿；三个支撑腿呈圆周分布，相邻两个支撑腿之间的圆心角为120°；每个支撑腿上设置有全向轮；球体结构放置在三个支撑腿的全向轮上。本发明还提供一种球体结构，具体为球形三轴航天器实验平台，包括球壳、骨架结构、控制系统和三个飞轮执行器，骨架结构为正方体的外接球；骨架结构固定在球壳内壁上；控制系统和飞轮执行器位于骨架结构内部，三个飞轮执行器设置在同一顶点的三个面对应叉状元件的中心位置处；控制系统分布在其他三个面对应叉状元件的中心位置处。
-
公开(公告)号：CN114261544B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111662265.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种五自由度零重力试验装置,解决了现有多自由度机械臂无法实现地面模拟试验的问题，属于航天器地面零重力试验领域。本发明包括水平面三自由度零重力模拟机构、俯仰自由度零重力模拟机构和滚转自由度零重力模拟机构；俯仰自由度零重力模拟机构设置在水平面三自由度零重力模拟机构上，水平面三自由度零重力模拟机构和俯仰自由度零重力模拟机构通过俯仰转动轴连接；水平面三自由度零重力模拟机构用于实现试验品在水平任意范围的二维移动以及水平整周旋转三个自由度，俯仰自由度零重力模拟机构的支撑主体采用船板形状，用于实现试验品在俯仰方向上的整周旋转；滚转自由度零重力模拟机构用于实现试验品绕滚转自由度的整周滚转。
-
公开(公告)号：CN112945029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110126114.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B39/28
Abstract: 本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117900091A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082926.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 自动调节胶层厚度的涂胶工装，解决了现有涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上涂胶不匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、位姿调节机构和涂胶装置；涂胶支撑臂两端分别连接工业机器人和位姿调节机构，位姿调节机构包括水平方向自适应调节装置、竖直方向自适应调节装置、涂胶装置安装基座和贴面轮；贴面轮和涂胶装置安装在涂胶装置安装基座的底部；贴面轮和涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上移动时，水平方向自适应调节装置和竖直方向自适应调节装置分别用于带动涂胶装置安装基座在水平方向和竖直方向自适应运动，进而带动贴面轮和涂胶装置自适应复杂异形和高度不平的粗糙表面。
-
公开(公告)号：CN117695675A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767059.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种夺旗模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据夺旗模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与夺旗模式。
-
公开(公告)号：CN117657464A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733836.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 一种五自由度柔性竖直对接装配装置，它涉及对接装配技术领域。本发明为解决现有传统竖直对接的效率低和柔性差的问题。本发明包括全向移动底车和两组三自由度移动平台，两组三自由度移动平台并列设置在全向移动底车的上端面上，三自由度移动平台包括X向调节装置、Y向调节装置、Z向调节装置、刚柔转换装置和手轮装置，X向调节装置设置在全向移动底车上，Y向调节装置设置在X向调节装置上，Z向调节装置设置在Y向调节装置上，手轮装置设置在Z向调节装置上，刚柔转换装置设置在手轮装置末端执行端的上部。本发明用于竖直对接装配。
-
公开(公告)号：CN116952226A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310857639.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，包括集成盒上盖、集成盒体及隔振转接垫片；集成盒体内部包括惯性测量装置、时间继电器装置、集成电路装置、电池、开关及充电接口；集成电路装置采用双层电路板布局，包括无线串口通信模块、接线端子、5V稳压电源和12V稳压电源，无线串口通信模块安装在集成电路装置的顶部一侧，接线端子安装在两电路板一侧，5V稳压电源和12V稳压电源位于两电路板之间。本发明采用上述的基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，结构紧凑，集成化高，接口尺寸灵活，采用非接触式测量，对整流罩分离过程不产生干扰，适用于发射上天的运载火箭整流罩分离角度测量。
-
公开(公告)号：CN116908100A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310843056.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种红外视觉结合的检查普通防护服完整性的装置，将视觉识别检测和红外图像信息结合，利用所述下层检测单元和上层检测单元用于对待检测人员身着的普通防护服进行视觉识别检测和红外图像采集，检测待检测人员身着的普通防护服的破损情况或完整性；本发明提供的所述装置，具有结构简单可靠、无接触、精度高的特点，适用于医护人员的普通防护服完整性检测，扩大了防护服完整性检测的适用范围，并且实现已经身着的普通防护服无需脱下就能检测其完整性，为防护人员的智能化防护服完整性检测提供条件，减少人员发生防护服破裂导致感染疫情或其他病菌的可能性，也可以减少由于人员疏忽导致未发现破损情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
172
records
(took 0.053 seconds)
