公开(公告)号：CN104181905A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410471644.9

申请日：2014-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  陈婷 ,  李明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法，本发明涉及基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法。本发明的目的是为了解决目前提供的控制器没有建立频响指标和控制器参数之间的定量关系，设计结果的好坏很大程度上取决于设计者的经验，不能保证闭环系统性能是最优的，对于双十控制器优化方法较少报道。基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体为：步骤一、确定被控对象的传递函数；步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式；步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系；步骤四、得到优化的期望闭环传递函数的参数；步骤五、求解出控制器。本发明属于控制器优化技术领域。

公开(公告)号：CN108279571B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810108306.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  吴金书 ,  邢宝祥 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  王博

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。

公开(公告)号：CN106529073B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201611049726.X

申请日：2016-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宝庆 ,  吴京川 ,  陈松林 ,  霍鑫 ,  贺风华 ,  马杰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于拦截几何的高超声速目标拦截弹交接班条件分析方法，属于飞行器制导技术领域。本发明的技术要点为：通过考虑目标所有可能的速度方向，并根据拦截弹和目标之间的相对运动关系，推导得到所有可能的命中点的位置，建立拦截几何；根据拦截几何的研究结果以及中末制导交接班时刻拦截弹、目标和拦截几何的位置关系，给出拦截高超声速目标所要满足的拦截条件；在满足拦截条件的基础上给出拦截弹中末制导交接班时刻位置条件的计算方法以及角度条件的求解过程，并分析目标机动对于求解拦截弹角度条件的影响。本发明解决了现有的拦截方法无法实现对高超声速目标拦截的问题。

公开(公告)号：CN108279571A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810108306.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  吴金书 ,  邢宝祥 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  王博

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。

公开(公告)号：CN108168487A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711482495.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  陈松林 ,  杨宝庆 ,  赵辉 ,  马杰 ,  陈维山

IPC: G01B21/10

Abstract: 本发明提出了一种臂式精密离心机动态半径测量机构，属于精密仪器测量技术领域。所述机构包括中心柱体、活动标尺和等直杆等部件。所述机构适用于精密离心机动态半径的检测，解决了现有精密离心机动态半径测量装置前期处理工序复杂，难度高等问题。本发明提出的测量机构能够有效降低测量前期处理工序的复杂性和难度，节省测量时间和资源。同时，极大程度地降低了人为因素带来的安装风险。

公开(公告)号：CN105478245B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201511029258.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  佟鑫刚 ,  郑双鹏 ,  王玘玥 ,  陈松林

IPC: B04B9/14

Abstract: 基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了现有的双自由度精密离心机副轴动不平衡量的辨识问题，为该轴系动平衡校正提供了参考和依据。本发明的技术要点包括：双自由度精密离心机副轴动不平衡量相位辨识；双自由度精密离心机副轴动不平衡量幅值计算。本发明利用微位移传感器对双自由度精密离心机主轴振动信号进行测量，通过有效的实验方案设计和空间矢量算法，能够有效辨识精密离心机副轴动不平衡量的相位和幅值。本发明方法适用于辨识双自由度精密离心机副轴动不平衡量。

公开(公告)号：CN104748913A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510166404.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  佟鑫刚 ,  杨亚非 ,  陈松林

IPC: G01M1/38 ,  G01B7/02

Abstract: 基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了决现有的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识问题。本发明的技术要点为：微位移传感器的基准数据与测试数据的采集；对采集到的数据提取一次谐波成分；利用提取的一次谐波成分进行不平衡量解算；利用得到的动不平衡量对双自由度精密离心机主轴进行配平。本发明利用微位移传感器进行数据采集，并采用考虑到重力因素的辨识方法能够有效辨识精密离心机主轴动不平衡量，使辨识精度在1千克米以内。本发明方法适用于辨识双自由度精密离心机主轴动不平衡量。