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公开(公告)号：CN102564354A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448242.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法，涉及一种双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪的角度测量装置的角度探测灵敏度较低的问题。双频激光经偏振分光镜按偏振方向分为频率为的偏振光和频率为的偏振光，频率为的偏振光入射至一号角锥棱镜，并经一号角锥棱镜反射回偏振分光镜；频率为的偏振光经普通角反射镜、慢光材料、二号角锥棱镜反射回慢光材料，经慢光材料和普通角反射镜反射至偏振分光镜，并与经一号角锥棱镜反射回来的偏振光在偏振分光镜处会聚，形成拍频，会聚光经减偏器透射后入射至光电探测器的光探测面。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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公开(公告)号：CN118859225A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900150.1
申请日：2024-07-05
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法，属于雷达数据处理技术领域。解决了现有FMCW激光雷达测距方法存在精确度差的问题。本发明的半导体激光器发射激光信号；激光信号分别入射至测量干涉仪和辅助干涉仪；测量干涉仪用于通过光纤经镜头对目标距离进行测量，获取测量干涉信号；辅助干涉仪用于产生参考干涉信号；将测量干涉信号和参考干涉信号分别进行光电转换后经数据采集卡上传至计算机，计算出参考干涉信号相位，获取测量干涉信号频谱峰值点索引和幅值，利用所述频谱峰值点索引和幅值，采用非线性核函数结合梯度上升算法，获取测量干涉信号精确峰值点频率，再计算目标距离。本发明适用于雷达信号处理。
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公开(公告)号：CN117970346A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410177295.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于距离谱信号重构的双扫高精度测距方法，属于激光干涉测距领域。本发明针对双扫扫频干涉测距方法中为了抵消多普勒频移将干涉信号相乘而导致的信号信噪比降低问题。包括：基于双扫FMCW结构，首先获取上扫和下扫激光器对应的辅助和测量干涉信号，然后对辅助干涉信号进行解相位，通过NUDFT分别求取含有多普勒信息的距离谱；然后索引只含有多普勒信息的距离谱范围，并利用索引得到的距离谱信息基于DSR算法分别构造出已消除由于非线性展宽引入噪声量的干涉测量信号，最终将重新构造的测量信号相乘并和相乘之后的辅助信号进行NUDFT，求解得到高精度距离信息。本发明用于高精度测距。
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公开(公告)号：CN117934630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410042814.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种多视角视觉检测系统的外参标定方法，它属于视觉检测技术领域。本发明解决了对低或无共同视场多视角视觉检测系统高精度外参标定方法的实现需要依赖于高制造精度的立体靶标的问题。本发明方法为：步骤一、根据多视角视觉检测系统中每台相机的工作距离，为各台相机分别选择一个平面靶标，将选择出的平面靶标刚性地组合为立体靶标；步骤二、从各个自由度方向激励平面靶标，利用多视角视觉检测系统中的各台相机采集图像；步骤三、对于各组图像中的满足完整性条件的各个图像，分别解算采集每个图像时平面靶标相对于相机坐标系的位姿；步骤四、根据采集的图像和残差函数解算任意两台相机之间的相对位姿。本发明方法可以应用于视觉检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116630409A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681703.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06T17/20
Abstract: 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法，解决了基于三维CAD模型的单幅高分辨图像目标位姿精确估计方法的实时性差的问题，属于目标位姿估计领域。本发明包括:使用虚拟相机在均匀视角下拍摄目标CAD线框模型，生成多视角的模板图像库；将当前实际相机采集目标的实体图像输入至训练好的实体图像特征提取网络，提取实体图像特征向量；从模板图像库中逐一选取模板图像，并输入至训练好的模板图像特征提取网络中，提取模板图像的特征向量，计算实体图像的特征向量和每一个模板图像的特征向量的相似度度量，找到相似度最高的模板图像，该模板图像对应的位姿，作为当前实际相机采集的图像中的目标的位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115330862B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210967969.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 视觉防撞监测装置及大型球形靶室内设备防撞监测方法，解决了如何监测球形靶室内内仪器设备之间在运动过程中的碰撞风险的问题，属于视觉监测领域。本发明设计一种视觉防撞监测装置，根据大型球形靶室的特点，布置多套视觉防撞监测装置，安装在靶室外部，通过法兰对内部进行观测。本发明根据视觉防撞监测装置的成像模块之间的相对位置关系、目标相对于成像模块坐标系的位置和姿态确定多目标之间的位置和姿态，根据多目标之间的位置和姿态，解算目标间最小间距，根据目标间最小间距来评估碰撞风险，实现防撞。
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公开(公告)号：CN114660091B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210277608.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G02B27/10
Abstract: 集束装置终端光学组件成像系统及方法，涉及大口径光学元件在线成像系统设计领域，本发明的目的是为了解决目前对单束终端光学组件的成像检测速度慢的问题。光学组件由8个子束按口字型排列组成，成像物镜采集光学组件的像，将采集到的像输出至分光棱镜，第一组子束的像经过分光棱镜透射到对应的4块探测芯片上，同时第二组子束的像或者第三组子束的像经过分光棱镜反射到另外所述2块探测芯片上，将成像物镜、分光棱镜和图像探测器一同绕光轴顺时针线旋转90°后，第三组子束的像或者第二组子束的像经过分光棱镜反射到所述另外2块探测芯片上，图像探测器完成对8个子束图像的全部采集。它用于对光学组件成像进行采集。
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公开(公告)号：CN113327275B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110676630.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法。计算多尺度特征描述子；利用k近邻搜索和重叠率参数确定初始对应点集，利用特征描述子相似性搜索并筛选对应点对；基于对应点对中的每个点向其对应的区域进行曲面投影，获得新的对应点集；得到双向插补的点对，利用刚性变换一致性原则进行筛选，求解坐标变换矩阵；循环迭代坐标变换矩阵的求解和源点云的更新，直至满足收敛条件即结束多视角配准过程。本发明用以解决现有点云双视角精配准方法无法解决测量系统离散采样导致的点云稀疏性问题。
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公开(公告)号：CN115235603A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832505.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种校正激光多普勒测振仪中动态非线性误差的方法，属于激光振动测试领域。本发明针对现有对于时变的多径干扰采用分段Heydemann校正方法消除非线性误差，测量结果准确性差的问题。包括：对多径干扰下的原始测量信号和参考信号进行正交解调，获得正交信号表达式；对多径干扰项进行泰勒展开，去除泰勒展开余项得到多径干扰项的简化表达式；再对正交信号表达式进行变形，根据变形后的正交信号表达式得到李萨如曲线表达式；利用最小二乘法进行螺旋校正拟合，获得李萨如曲线表达式中6个设定变量计算结果；再计算得到消除多径干扰后的解调相位计算结果，计算获得测量目标振动引起的距离变化，实现非线性校正。本发明实现了测量结果中的非线性误差校正。
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公开(公告)号：CN113237888B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110559458.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径光学元件损伤点在线与离线暗场图像匹配方法，属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有光学元件的在线损伤图像与离线损伤图像之间通过损伤点匹配确定伪损伤点，匹配难度大并且效率低的问题。它采用近邻损伤多点主动定位方法找到损伤的位置，相对于传统的三角形匹配方法，不需要将损伤两两之间的距离、角度信息提前计算存储，极大地减少了计算量，加快了匹配速度；同时，利用待匹配损伤近邻已匹配损伤的相对位置关系，更加精准的找到待匹配损伤的位置，减少远距离损伤匹配带来的误差，提高匹配精度。本发明在强干扰损伤的情况下可正确匹配离线损伤所对应的在线损伤。
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