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公开(公告)号：CN116208229A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041616.2
申请日：2023-01-12
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
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公开(公告)号：CN116094569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN115866054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN115465475B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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公开(公告)号：CN115713010A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211575542.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种弱阻尼非线性能量阱系统能量耗散特性分析方法和装置，该分析方法包括以下步骤：建立有阻尼非线性能量阱系统模型；基于有阻尼非线性能量阱系统模型，建立弱阻尼非线性能量阱系统模型，并分析弱阻尼非线性能量阱系统的能量耗散特性；向弱阻尼非线性能量阱系统引入分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统，相应地，建立分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的拓扑特征模型，并分析弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性。本发明通过对分段刚度非线性能量阱系统耦合单自由度主系统的动力学特性及振动抑制效果的研究，实现对弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060305B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN114415716A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN114313313A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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公开(公告)号：CN114114350A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523284.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。
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公开(公告)号：CN114090043A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407375.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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