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公开(公告)号：CN115693364A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391116.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光谐波转换装置，包括壳体、隔离窗口组件、谐波转换调整机构和倍频晶体组件，所述隔离窗口组件与所述壳体可拆卸连接，所述倍频晶体组件设置于所述壳体内部，所述隔离窗口组件包括隔离窗口元件，所述隔离窗口元件适于供所述壳体外部的激光穿透至所述壳体内部，所述倍频晶体组件包括倍频晶体元件，所述倍频晶体元件与所述隔离窗口元件适于位于同一光路上，所述倍频晶体组件可拆卸安装于所述谐波转换调整机构处，且所述谐波转换调整机构适于驱动所述倍频晶体组件，以对所述倍频晶体元件的工作姿态进行调整。本发明的有益效果能够对激光谐波转换装置内的倍频晶体进行工作姿态调整，以达到更好的谐波频率转换效果。
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公开(公告)号：CN115598790A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211389333.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
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公开(公告)号：CN106932173B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710222479.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径光栅五自由度拼接精度的测量方法，所述方法步骤如下：一、光栅三维转动精度的测量：将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光和一级衍射光获得待拼接光栅的三维转动拼接精度：俯仰角θx、偏转角θy、旋转角度θz；二、光栅二维平动精度的测量：将俯仰角θx、偏转角θy以及旋转角度θz调整至合格范围，将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光的远场焦斑能量比值测量光栅的二维平动精度。本发明具有测量精度高、各自由度间耦合度弱、操作简便、能够有效地提高光栅的拼接效率和拼接精度等优点，可用于拼接光栅的空间五自由度拼接精度测量。
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公开(公告)号：CN106498367B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610920789.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/455 , C23C16/27
Abstract: 一种用于化学气相沉积金刚石薄膜的紧凑型真空反应装置。属于金刚石薄膜的化学气相沉积技术领域。为了解决真空条件下CVD金刚石薄膜在微刀具上的沉积问题。壳体上下端分别与上盖和底座可拆卸密封连接构成反应室，真空计固定在上盖上，真空计的检测端紧密穿入上盖设置在壳体内，上盖上固定有与壳体内腔相通的管路，针阀固定在上盖的管路上，针阀与管路相通，上盖的观察孔一处固定有观察窗一，上盖上设有多个冷水环槽，壳体的侧壁上的两个观察孔二处各固定有一个观察窗二，电磁阀固定在底座的进气孔处，导气管一端连接于进气箱，另一端与反应室相通，导气管上安装有导气阀门，载物台设置在反应室内并固定在底座上。本发明主要用于对沉积件微刀具表面金刚石薄膜沉积。
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公开(公告)号：CN105244751B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510658595.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 实现晶体温度调控的双温控模式大口径晶体倍频转换装置，它涉及一种双温控模式大口径晶体倍频转换装置。本发明为了解决现有的加热装置无法实现大口径晶体精确温度控制并能保持晶体具有较高温度面均匀性问题。本发明的进水管道的一端和回水管的一端分别与恒温水箱连接，进水管道的另一端通过水流三通管接头与倍频转换主体上的第一铝合金箱体和第二铝合金箱体的两个进水口连接，第二铝合金箱体上的进水口与水流三通管接头之间的管路上设有进水水流控制阀，回水管的另一端与倍频转换主体上的第一铝合金箱体和第二铝合金箱体的两个回水口连接。本发明用于实现高通量大口径激光的倍频转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105093466B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510639641.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 大口径光学元件的悬挂式在线拆装装置及拆装方法，它涉及一种在线拆装装置及拆装方法。本发明解决了现有的大口径光学元件的悬挂式在线拆装方法存在拆装维护时间长、装置运行效率低的问题。支撑架侧板、法兰面接口板和支撑架顶板两两相互垂直固装形成支撑架体，支撑架侧板和法兰面接口板均竖直设置，第一微调机构和第二微调机构上下对应设置在支撑架侧板上，第三微调机构固装在支撑架顶板的上端面上，第一起吊装置固装在支撑架顶板的上端面上，第二起吊装置固装在支撑架侧板的下部，且第二微调机构与第二起吊装置位于支撑架侧板的同侧。本发明用于大口径光学元件的悬挂式在线拆装。
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公开(公告)号：CN106959101A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710164341.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光流法的室内定位方法，本发明涉及在室内转弯处的基于光流法的光流横向偏移修正方法。本发明为了解决光流法的计算会受到相机的转向引入的额外光流导致计算误差较大的问题。本发明先由稠密型光流法计算出任意相邻图片的每一个像素的光流，计算平均水平速度与平均垂直速度。剔除区域中大于平均速度10倍与小于平均速度10倍的数据，重新计算水平和垂直的平均速度，根据弯道转向模型，计算出所要剔除的额外速度，并在水平平均速度上，减去计算出来的额外线速度。计算出平均速度后根据相机的三维映射，将二维空间的速度，转化为三维空间的速度。最后速度乘以时间可以得到位移信息。本发明用于室内场景定位技术领域。
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公开(公告)号：CN106067327A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610352556.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动；第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接，第二平台内悬浮于第三平台内，两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动；第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05～+0.05mm超短行程范围内的精密调整，并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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公开(公告)号：CN105929516A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN103278997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310156653.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/37
Abstract: 一种混频晶体四维高精度调整机构，它涉及一种高通量大口径高精度光学元件频率转换装置。本发明为了实现我国惯性约束激光核聚变装置中，频率转换模块中混频晶体能够在狭小的空间内实现混频晶体的在线四维高精度调整的问题。本发明的混频机构设置在倍频箱体内，偏摆调角框的下端可转动设置在俯仰调整框内，混频间距调整架的侧壁可转动设置在俯仰调整框的侧壁下部，偏振态调整框镶嵌在偏摆调角框端面上，混频间隙调整基座设置在混频间距调整架的下方，且混频间隙调整基座与混频间距调整架之间设有混频平移调整机构，偏振态调整机构设置在偏振态调整框上。本发明用于混频晶体的姿态调整。
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