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公开(公告)号：CN107229045A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710365981.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先测量基于TOA通信距离估计中传输时间测量的不确定性；然后采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后计算传输时间测量的不确定度传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
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公开(公告)号：CN107192979A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365986.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 一种最大似然定位计算中的不确定性分析方法，涉及最大似然定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最大似然定位计算过程中的不确定性敏感性分析和综合问题。本发明所述的一种最大似然定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，测量最大似然定位计算中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善最大似然定位精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最大似然定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107124700A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710368739.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W4/023 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/30 , H04W4/025 , H04W64/003
Abstract: 一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TDOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TDOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先分析距离估计过程中的不确定性因素，采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子；然后测量基于TDOA通信距离估计中传输时间差测量的不确定性，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后，计算传输时间差测量值的不确定性传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
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公开(公告)号：CN115561873A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211389443.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种透镜调焦装置，涉及调焦技术领域。本发明所述透镜调焦装置，包括透镜组件和姿态调整组件，所述姿态调整组件适于调整所述透镜组件的空间姿态，所述透镜组件与所述姿态调整组件沿第一方向滑动连接，所述透镜组件包括透镜，所述第一方向与所述透镜的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件包括第一框体，所述透镜组件至少部分位于所述第一框体内部，所述第一框体的侧壁设置有第一连通结构，所述第一连通结构用于当所述透镜组件沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件的至少部分通过。通过姿态调整组件实现透镜的调焦；将透镜组件设置于第一框体内部，在第一框体的侧壁设置第一连通结构，方便对透镜进行调整、安装和更换等操作。
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公开(公告)号：CN115693364A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391116.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光谐波转换装置，包括壳体、隔离窗口组件、谐波转换调整机构和倍频晶体组件，所述隔离窗口组件与所述壳体可拆卸连接，所述倍频晶体组件设置于所述壳体内部，所述隔离窗口组件包括隔离窗口元件，所述隔离窗口元件适于供所述壳体外部的激光穿透至所述壳体内部，所述倍频晶体组件包括倍频晶体元件，所述倍频晶体元件与所述隔离窗口元件适于位于同一光路上，所述倍频晶体组件可拆卸安装于所述谐波转换调整机构处，且所述谐波转换调整机构适于驱动所述倍频晶体组件，以对所述倍频晶体元件的工作姿态进行调整。本发明的有益效果能够对激光谐波转换装置内的倍频晶体进行工作姿态调整，以达到更好的谐波频率转换效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115598790A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211389333.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
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公开(公告)号：CN107271950A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710365982.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01S5/021 , G01S5/06 , H04W4/023 , H04W64/003
Abstract: 一种基于三边测量定位的不确定性分析方法，涉及基于三边测量定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决三边测量定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种三边测量定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，并测量三边定位中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善通信距离估计精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得三边定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107219499A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710365987.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 一种基于最小二乘定位的不确定性分析方法，涉及基于最小二乘定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最小二乘定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于最小二乘定位计算的不确定性敏感分析方法，首先测量最小二乘定位计算中各个不确定性因素的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估不确定性因素对定位计算结果的影响程度，为改善最小二乘定位精度方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最小二乘定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107192978A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365976.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 一种基于加权质心定位的不确定性分析方法，涉及基于加权质心定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决加权质心定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于加权质心定位计算的不确定性敏感分析方法，首先测量加权质心定位计算中各个不确定性因素的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估不确定性因素对定位计算结果的影响程度，为改善加权质心定位精度方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得加权质心定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN115831394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211389409.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光系统的防护装置，涉及高功率激光装置研究与设计领域。激光系统的防护装置包括壳体，壳体内设置有多路光路，壳体设置于真空靶室与激光系统的末端之间，壳体内沿每路光路的方向分别依次设置有真空窗口和主屏蔽片，真空窗口用于隔离真空靶室的真空环境和激光系统的大气环境，主屏蔽片用于防护溅射物对真空窗口的污染。相较于现有技术，实现通过主屏蔽片防护溅射物对真空窗口的污染功能。
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