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公开(公告)号：CN101582625B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910072391.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 并联磁路圆筒型单相永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心加工工艺复杂，成本高，涡流损耗大的问题；以及现有电机驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心包括i+1个圆环形铁心段和i个铁心段间隔环；所述的i+1个圆环形铁心段与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列；一个圆环形铁心段与一个铁心段间隔环轴向厚度之和等于2τp，其中τp为永磁体极距；每个电枢铁心的内圆周上沿轴向均匀开有2n个齿槽，其中n为正整数，电枢绕组的每个线圈缠绕在电枢铁心的每个齿上，并且电枢铁心相邻齿上的线圈绕向相反，电枢铁心的齿上所有线圈串联为电枢绕组。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN102355117A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110283967.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵向磁通结构直线涡流制动器，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机推力加载测试装置存在的只能单方向测试并且加载力不能连续变化的问题。本发明所述制动器为单边结构，由一个初级和一个次级组成，初级与次级之间为气隙，初级由电枢铁心和电枢绕组组成，在电枢铁心的气隙侧表面上均匀开有多个矩形通槽，使电枢铁心形成齿槽结构，矩形通槽的开槽方向垂直于制动器动子的运动方向，每相邻两个矩形通槽之间的齿上缠绕一个绕组线圈，相邻两个齿上缠绕的绕组线圈的绕向相反，各个齿上的绕组线圈依次串联起来形成电枢绕组；次级由反应板和导磁轭板组成，反应板贴附在导磁轭板的气隙侧表面上。本发明适用于直线电机的推力加载测试。
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公开(公告)号：CN101931361B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101436843B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741216A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217415.3
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 相间电磁解耦圆筒形永磁同步直线电机。本发明涉及电机领域。它解决了相与相之间存在磁耦合影响电流的控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。本发明的初级的每个相单元由相单元铁心和相绕组组成；每个相单元铁心由2k个铁心单元组成；铁心单元为2n个长齿与2n个短齿之间分别依次连接有2n个外周磁轭段、2n个径向磁轭段和2n个内周磁轭段，每相邻两个铁心单元沿圆周方向依次错开360°/2n个角度；每个相单元铁心位于同一位置上的径向充磁段或齿共同绕有一个线圈，2n个线圈依次串联或并联形成相绕组，并且每个线圈的绕向相同；当电机为m相电机时，则有im个相单元组成，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m)]τp。它既可以作为电动机或发电机使用。
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公开(公告)号：CN101599677A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910138883.1
申请日：2009-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合电流驱动九相平面电机、直线－旋转电机及其驱动器，属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线－旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线－旋转电机的电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，电机的永磁体为阵列结构，永磁体单元对角相邻，平行和垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同，相邻行或列的永磁体极性相反。本发明的平面电机及直线－旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线－旋转二维运动的驱动，尤其适用于精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN101431284A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209754.2
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机，它属于电机领域。它解决了现有开关磁阻电机结构造成绕组下线困难，工艺难度较大，槽满率低等缺点。本发明的混合式开关磁阻电机由定子和转子组成；定子由永磁体、励磁绕组和定子铁心组成；转子的转子铁心的外圆与定子铁心的内圆之间设置有气隙，励磁绕组嵌放在定子铁心的齿槽中，永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部。本发明使用高性能切向充磁永磁体，将永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部，构成一种混合励磁开关磁阻电机，比已有的混合励磁开关磁阻电机永磁体的数量不变，定子槽绕组可用面积增加，提高了电机的性能体积比和性能重量比，降低了成本和制造工艺。该电机既可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN101425777A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器，本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN1514547A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132569.6
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M5/12
Abstract: 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输出数据信号通过数据线(3)输入解码器(2)后分解出使数据传送系统的收发两端同步的时钟信号。本发明仅由较简单的电路组成，不需要锁相环，具有简单可靠、成本低廉和易于实现和使用的优点。
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