-
公开(公告)号：CN117799864A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN115901861A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211187474.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种剪纸式摩擦电多功能传感器及测量方法。本发明根据摩擦电发电机接触分离工作原理，设计了以剪纸为正电极和液态金属为负电极的摩擦电传感器，将摩擦机械能转化为可利用的电能。这种剪纸式摩擦电多功能传感器可应用于软体手爪曲率检测、人体呼吸状态监测和三维膨胀曲率检测，具有较高的分辨率和实时性等优点。
-
公开(公告)号：CN115674276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN113501119B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110817815.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压的魔术球折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括进水单向阀、进水管、柔性回复体和喷水管，柔性回复体为两端开口的中空结构，且中空处为腹腔，进水管和喷水管分别安装在柔性回复体的左、右端开口内，在柔性回复体内还开设有环绕腹腔的容纳腔，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜和魔术球折纸，封闭薄膜设置在容纳腔内，且封闭薄膜与容纳腔的腔壁贴合，魔术球折纸设置在封闭薄膜的环状内腔内。本发明利用魔术球折纸作为执行机构，柔性回复体作为回复机构，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进。
-
公开(公告)号：CN114408135A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210099712.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端盖的右端相连，滑杆的右端与滑槽的左端相配合，并能产生相对滑动；滑槽的右端与前端盖的左端相连；双程SMA弹簧的左端与滑杆相连，右端与滑槽相连，所述传输部分与双程SMA弹簧连接，为其供电。本发明利用形状记忆合金作为驱动器，设计了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，该仿乌贼机器人利用双程SMA弹簧驱动，以滑杆滑槽装置作为执行机构，能够在水下实现高效、高速前进。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110144565B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810957703.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种批量制备精密球形滚动体表面涂层的方法与装置，属于表面工程技术领域。本发明将多组夹具对称放置在驱动齿轮圆周方向上，使驱动齿轮与从动齿轮啮合；将多个待处理的精密球形滚动体对称放置在固定底座的锥面与旋转底座的波纹面之间；旋转驱动齿轮匀速转动，带动圆周方向的各个从动齿轮匀速转动，从动齿轮带动旋转底座匀速转动，精密球形滚动体分别相对旋转底座的波纹面与固定底座的锥面滚动；在精密球形滚动体均匀转动时，使用表面离子注入沉积法在精密球形滚动体表面制备厚度均匀的改性涂层，直至达到要求的溅射时间。本发明能实现一批精密球同时均匀连续转动，保证精密球形滚动体表面的沉积改性涂层的均匀、连续、一致性。
-
公开(公告)号：CN110144565A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810957703.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种批量制备精密球形滚动体表面涂层的方法与装置，属于表面工程技术领域。本发明将多组夹具对称放置在驱动齿轮圆周方向上，使驱动齿轮与从动齿轮啮合；将多个待处理的精密球形滚动体对称放置在固定底座的锥面与旋转底座的波纹面之间；旋转驱动齿轮匀速转动，带动圆周方向的各个从动齿轮匀速转动，从动齿轮带动旋转底座匀速转动，精密球形滚动体分别相对旋转底座的波纹面与固定底座的锥面滚动；在精密球形滚动体均匀转动时，使用表面离子注入沉积法在精密球形滚动体表面制备厚度均匀的改性涂层，直至达到要求的溅射时间。本发明能实现一批精密球同时均匀连续转动，保证精密球形滚动体表面的沉积改性涂层的均匀、连续、一致性。
-
公开(公告)号：CN117799864B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN117508660B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311381890.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。
-
公开(公告)号：CN117622531B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.025 seconds)
