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公开(公告)号：CN107565956B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710866316.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于双环路时钟数据恢复电路中的VCO频带切换电路及其环路切换方法，涉及微电子芯片设计领域。它是为了解决时钟数据恢复电路的环路切换电路复杂的问题。本发明应用于双环路时钟数据恢复电路中的VCO频带切换电路，两个时钟计数器分别用于对参考时钟和VCO输出时钟计数，结果比较电路用于根据两个时钟计数器获得的计数值调整频带计数器输出的频带控制字和D触发器输出的环路选择信号，结果比较电路的复位信号输出端连接二输入或门的一个信号输入端，频带计数器的复位信号输入端、二输入或门的另一个输入端和D触发器的复位信号输入端同时采集外部输入的复位信号。本发明适用于实现双环路时钟数据恢复电路中的VCO的频带切换及环路切换。
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公开(公告)号：CN110493152A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910763942.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 一种基于频谱平衡方法的自适应均衡电路，属于自适应均衡电路技术领域。本发明针对现有基于频谱平衡方法的均衡电路为实现对转折频率的自适应调整而采用的slicer会限制整体电路速度的问题。它的CTLE根据增益控制信号调整增益，用于对原始输入信号进行均衡获得均衡后的数据信号；时钟数据恢复电路用于恢复获得原始输入信号的恢复时钟和恢复数据；增益控制环路用于根据所述均衡后的数据信号的高频功率和低频功率以及转折频率控制信号调整增益控制信号，实现自适应增益控制；fc控制环路用于根据所述恢复数据的高频功率和低频功率调整转折频率控制信号，实现自适应转折频率控制，进而与原始输入信号的输入速率相适应。本发明用于对输入信号的自适应均衡。
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公开(公告)号：CN106454349B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610907809.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/182 , H04N19/51 , H04N19/567
Abstract: 一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法，本发明涉及运动估计块匹配方法。本发明的目的是为了降低H.265视频标准编码过程中的运动估计的计算复杂度和减少编码时间。一种基于H.265视频编码的运动估计块匹配方法具体过程为：步骤一、初选阶段：根据帧间预测单元的划分特点，选择对应的下采样方案，根据设定的阈值，从所有匹配块中选择出候选匹配组；步骤二、精选阶段：对初选阶段得到的候选匹配组进行基于率失真优化准则的精选，选出最终的匹配块，完成运动估计中的块匹配的过程。本发明用于视频编码的运动估计块匹配领域。
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公开(公告)号：CN105678240B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201511023648.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。
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公开(公告)号：CN104050681B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410317354.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于视频图像的道路消失点检测方法，涉及一种道路消失点的检测方法，属于道路检测领域。本发明解决了现有的检测方法错误率较高，传统的投票算法比较复杂，大部分的时间是消耗在投票算法上的，以及利用Gabor小波的多尺度和多方向特性进行纹理特征提取时存在计算量较大的问题。本发明的技术要点为：输入一帧图像数据，将其转换为灰度图像并进行快速傅里叶变换；基于Gabor滤波器的纹理响应幅度的计算；计算图像纹理主方向；计算粒子的票数；调整粒子分布范围；建立消失点动态和观测模型；粒子滤波及消失点输出。本发明可应用于智能行走机器人或无人驾驶汽车自主导航等计算机视觉系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955404B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410120528.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于NoC多核同构系统的负载判断方法，它涉及一种基于NoC多核同构系统的负载判断方法和基于此方法的任务迁移方法。本发明要解决在NoC多核同构系统中任务迁移过程中任务迁移颠簸、系统运行时间开销大和迁移通信距离开销大的问题。本发明的任务迁移方法：根据基于NoC多核同构系统的负载判断方法获取重载节点列表、轻载节点列表；对节点列表中节点个数分析和获得权重矩阵；计算重载节点列表中每个节点的n步长区域，满足终止条件，得到候选轻载节点矩阵和步长矩阵；获取加权后的步长矩阵；计算得到迁移通信距离最小化的配对组合；进行任务迁移。
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公开(公告)号：CN105654493A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511029317.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10021 , G06T2207/20228
Abstract: 一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法，本发明涉及改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法很难得到实时性能，在光学扭曲情况下，精度受到影响，算法复杂度高，计算量大的问题。具体过程为：一、左右两个摄像头分别自动摄取两幅图像；二、对左视图和右视图进行改进的Census变换；三、计算相对梯度；四、计算双目立体匹配代价；五、对立体匹配代价进行叠加；六、建立视差置信度；七、从1到N视差置信度传递；八、从N到1视差置信度传递；九、对图像的每一列，从1到M视差置信度传递；十、从M到1视差置信度传递；十一、得到Df。本发明应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN103150498B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310105529.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/50
Abstract: 基于单分类支持向量机的硬件木马识别方法，属于硬件木马芯片的检测和识别领域，本发明为解决现有利用芯片侧信道信息来识别芯片硬件木马的技术需人工观察图像，存在误差大、效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：一、预处理，获取侧信道信息矩阵；二、选择的反剖芯片进行反向分析，确定是否含有硬件木马；三、对于不含硬件木马的反剖芯片，分成训练样本和训练优化样本，四、利用所述训练样本侧信道信息矩阵建立芯片的特征空间；五、得到待检测芯片的侧信道特征数据矩阵；六、进行归一化处理，七、取出训练和训练优化样本归一化数据；八、训练单分类支持向量机来构造最小超球面；九、在最小超球面外，则该待检测芯片为硬件木马芯片。
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公开(公告)号：CN103197994A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310150849.2
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 基于片上网络的众核芯片管理结构容错的方法，涉及一种容错方法。为了解决某些重要的管理核心及其冗余核心全都发生故障，则即使片上剩余的核心数量再多也无法维持芯片的继续工作，从而导致整块芯片过早报废的问题。所述方法包括：基于片上网络的众核芯片管理结构中包括有多个核心，所述多个核心包括各层次的主控核心和冗余核心，所述冗余核心分为固定冗余核心和动态冗余核心，对芯片的管理结构进行分组，对每个组采用组内相互监视的管理方法；对芯片的所有核心采用自适应管理的方法；在每个组内采用选举的管理方法；对固定冗余核心采用硬件自唤醒的管理方法，对动态冗余核心采用软件自唤醒的管理方法。本方法用于对众核芯片的管理结构进行容错。
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公开(公告)号：CN101562593B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910072113.1
申请日：2009-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于选择路径的相位因子结合电路，涉及集成电路设计领域。它解决了现有正交频分复用技术中，采用时域交织分割部分传输序列法在操作过程中的数据阻塞的问题。提供一种基于选择路径的相位因子结合电路，其工作过程为：在每一个时钟周期时，状态机输出四个控制信号，四个选择器分别根据所述状态机输出的四个控制信号选择对应的累加器进行输出，在四个时钟周期后，完成与相位因子结合所产生的数据的累加过程，基于选择路径的相位因子的结合过程与数据的IFFT变换速度同步，不会造成数据的阻塞，并且不需要寄存器存储数据，硬件消耗很低。本发明适用于现有OFDM系统的PTS方法中。
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