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公开(公告)号：CN100574091C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810064634.8
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法，它涉及抑制通用变频器对电机调速时产生的中频振荡的方法。它克服了现有技术过份依赖电机参数，不适用于通用变频器的缺陷。它通过下述步骤实现：通过三个电流传感器获取逆变桥输出的三相电流信号；对三相电流信号进行坐标变换，从而计算出旋转坐标系下的无功电流；对无功电流滤波；用减法器和PD调节器，对经过滤波的无功电流与参考电流进行减法、比例和微分操作，获得电压调整量；把电压调整量输入电压信号反馈装置，与给定电压信号相减后输入SVPWM信号发生器；SVPWM信号发生器根据电压信号反馈装置的输出电压和积分器输出的电压矢量的旋转角度生成三相正弦调制信号，通过逆变桥驱动电机。
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公开(公告)号：CN101425777A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器，本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN101309067A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064634.8
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法，它涉及抑制通用变频器对电机调速时产生的中频振荡的方法。它克服了现有技术过份依赖电机参数，不适用于通用变频器的缺陷。它通过下述步骤实现：通过三个电流传感器获取逆变桥输出的三相电流信号；对三相电流信号进行坐标变换，从而计算出旋转坐标系下的无功电流；对无功电流滤波；用减法器和PD调节器，对经过滤波的无功电流与参考电流进行减法、比例和微分操作，获得电压调整量；把电压调整量输入电压信号反馈装置，与给定电压信号相减后输入SVPWM信号发生器；SVPWM信号发生器根据电压信号反馈装置的输出电压和积分器输出的电压矢量的旋转角度生成三相正弦调制信号，通过逆变桥驱动电机。
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公开(公告)号：CN106773685A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611126190.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 集美大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42
Abstract: 一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法，本发明涉及风电偏航系统PI控制器整定方法。本发明根据转速指令和反馈转速，在线识别偏航系统转速调节模型，得到系统的传递函数。依据该模型，搭建仿真系统，采用控制误差的最小平方优化函数整定方法，结合信赖域迭代算法，搜索使控制误差最小的PI参数，从而完成偏航控制系统PI控制器参数的整定。该方法特点为，该方法不需要知道偏航系统的准确模型，特别适用于时变参数系统；算法通过迭代递推得到，可在线实现对控制器参数的整定。该方法适用于多种类型的风电机组，得到的整定结果，用于PLC等系统对风电机组的偏航系统进行控制，实用性强。本发明应用于风电机组的偏航系统控制领域。
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公开(公告)号：CN103595237B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310626851.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种模块化多电平换流器的子模块电容预充电方法，属于柔性直流输电、电力电子领域。本发明是为了解决现有子模块电容预充电方法容易引发过流故障的问题。本发明所述的一种模块化多电平换流器子模块电容的预充电方法，控制模块化多电平换流器直流侧输出电压始终等于直流电源电压的一半，使桥臂充电电流始终能够保持稳定，从而避免了充电过程中过流故障的发生；模块化多电平换流器在每个阶段均达到最快的充电速度，从而缩短模块化多电平换流器的整体起动时间，使充电效率提高了80%；整个预充电过程中充电电阻的功耗降低到10%，发热降低了40%，因此能够采用体积更小的电阻型号。本发明适用于为任何模块化多电平换流器进行起动预充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104716656A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410852990.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有能量变换单元的级联静止同步无功补偿器拓扑及其控制方法，涉及级联型无功补偿装置的功率单元电容电压平衡控制技术，本发明为解决现有星形接法级联变换器对于相与相间电容电压不平衡采用的方法存在变换器输出电流改变、破坏控制可靠性，正负序分量的提取存在低通滤波、影响级联静止同步补偿器动态性能的问题。本发明所述级联静止同步无功补偿器拓扑包括N-1个功率模块，N为正整数，N-1个功率模块采用星形连接；第N个功率模块采用能量交换单元EEU，能量交换单元EEU和星形点连接，能量交换单元EEU包括一个三相桥和两个共用电容，三相桥和两个共用电容采用星形连接。本发明用于基于功率单元级联的无功补偿装置中。
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公开(公告)号：CN104597370A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510084814.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法，涉及电力电子技术、柔性直流输电故障检测领域。本发明的目的是针对MMC中可能发生的IGBT开路故障，能够快速诊断出该故障的发生及故障位置。当桥臂环流的估计值与检测值误差超出阈值并且持续ΔT1的时间，则可判断故障发生；检测出故障发生后，分别比较桥臂电流与输出电流的估计值与实际值之间的大小，判定出故障发生在哪个桥臂以及故障的类型；监测各子模块电容器的电压，若某个子模块电容器高于电压阈值，并且持续ΔT2的时间，则最终定位该子模块中相应类型的IGBT发生了故障。在该方法中，对模块化多电平换流器的输出电流与环流构建状态观测器，能准确定位出发生故障的子模块。
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公开(公告)号：CN103199788B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN103248255B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310198506.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M1/088 , H02M1/32 , H02M2007/4835
Abstract: 三相模块化多电平换流器及其子模块中IGBT开路故障检测容错方法，属于电力电子领域，本发明为为了解决现有MMC发生开路故障都会导致整机无法工作的问题。本发明在换流器每个子模块中采用两个半桥功率单元相并联的方法，通过测量子模块的输出电压UA，同时对两个半桥功率单元中的IGBT施加一定的移相控制，最多只需半个交流周期即可定位出发生开路故障的IGBT，并且模块化多电平换流器可在任何子模块中任何一个IGBT发生开路故障时继续容错运行，解决了传统模块化多电平换流器可靠性低、经常需要停机维修的问题。此外，功率单元并联工作的形式能够降低IGBT的导通损耗，提高变换器电能变换的效率。
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公开(公告)号：CN103296960A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310198737.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 单电流传感器矢量控制方法，涉及一种矢量控制方法。为了解决当目前含三个电流传感器的变频器的两个电流传感器发生故障后，传统的矢量控制方法无法实现电流的解耦变换的问题。该方法仅利用一路电流信号和定子电压矢量经过单电流传感器状态观测器即可观测出定子电流和转子磁链，观测到的定子电流值作为电流反馈量实现电流闭环，码盘测得的转速作为速度反馈量实现速度闭环，电流环PI调节器输出的定子电压经过SVPWM调制产生6路IGBT驱动信号，驱动逆变器带动电机工作。它适用于两个电流传感器故障后的容错控制方法。
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