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公开(公告)号：CN114407689B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210005148.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构，包括：安装于无人潜航器的接驳坞站或充电基座的发射端和安装于无人潜航器表面的接收端，发射端包括平面式弧形螺线管多线圈结构和第一弧形磁芯，平面式弧形螺线管多线圈结构轴向缠绕至第一弧形磁芯上，弧顶侧的平面式弧形螺线管线圈间隙大于弧底；接收端包括平面式弧形螺线管线圈、平面式弧形DD线圈和第二弧形磁芯，平面式弧形DD线圈径向缠绕至第二弧形磁芯上，平面式弧形螺线管线圈轴向缠绕在平面式弧形DD线圈外侧；平面式弧形螺线管多线圈结构分别与平面式弧形螺线管线圈和平面式弧形DD线圈互感。该机构不改变无人潜航器流体力学特性实现一定旋转偏移角度下的横滚适应性。
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公开(公告)号：CN116526685A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431214.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN112564307B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011362180.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。
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公开(公告)号：CN115352290A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967327.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明的钟摆型抗偏移磁耦合器结构，解决了自主式无人潜航器续航能力差、充电困难的问题。所设计磁耦合器结构的接收端体积小，占有自主式无人潜航器内部空间极小，有利于轻量化设计和空间布局优化，且不改变自主式水下航行器外形，钟摆型结构有利于保持自主式无人潜航器的浮力稳定性，降低洋流的横滚偏移冲击影响，且所设计系统具备较高的偏移容限，能够应对20％磁耦合器外尺寸的失准偏移。
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公开(公告)号：CN112550010B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113936910A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128588.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种多层线圈的新型绕制方法，属于无线供电技术领域。本发明解决了现有技术中线圈绕制方式为两层及两层以上时，线圈在垂直方向垛叠，且由于进出线位置的限制，会占用较大的夹层空间的问题，以及现有技术中的线圈绕制方式使得相邻匝间电压应力的最大值较大的问题。从最内层以顺时针方向或逆时针方向开始，或从最外层以顺时针方向或逆时针方向开始，进行叠层绕制；绕制完本列，沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻外层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝，或沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻内层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝；继续以相反的叠绕顺序绕制下一列，从线圈的最外层或最内层出线。
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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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公开(公告)号：CN112968639A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
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公开(公告)号：CN110624146A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810540189.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明涉及一种无线供电的S形辅助供血装置，属于无线电能传输领域。所述外置电池与逆变器相连，在所述外置电池与逆变器相连的电路上设有母线电容；所述主控器与逆变器相连；所述逆变器与发射线圈相连，逆变器与发射线圈之间串联有谐振补偿电容，中继线圈嵌套在发射线圈外部，中继线圈上还设置有谐振补偿电容；所述发射线圈与接收线圈通过磁耦合的方式达到谐振，所述接收线圈与高压整流滤波电路相连，所述高压整流滤波电路与电活性聚合物薄膜相连，在所述高压整流滤波电路与电活性聚合物薄膜相连的电路上设有维持电容，所述电活性聚合物薄膜为S形。本发明辅助并替代心脏泵血功能，供给人体器官血液。
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公开(公告)号：CN108904906A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810541185.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种无线供电式心脏辅助供血装置，包括外置电源、外部无线供电传输模块、内部无线供电传输模块和EAP，外部无线供电传输模块包括高频逆变器、发射线圈和中继线圈，内部无线供电传输模块包括接收线圈、高频整流桥和滤波电路，外置电源与高频逆变器连接，高频逆变器和发射线圈连接，发射线圈和中继线圈谐振耦合，中继线圈和接收线圈感应耦合，接收线圈与高频整流桥连接，高频整流桥和滤波电路连接，滤波电路和EAP连接，EAP贴附在血管壁外侧，EAP为上中下三层结构且上、下两层通电。本发明采用高压EAP负载无线供电的方式进行辅助供血，减轻了患者的负担，减小了有线连接易造成的皮肤感染和二次手术的风险。
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