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公开(公告)号：CN118145021B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410561712.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本公开提供了一种基于气动力的平板式卫星姿轨控制的方法、装置及介质。涉及卫星姿轨控制技术领域。该方法包括：根据引入气动阻力的双平板式卫星的相对运动动力学模型以及双平板式卫星的相对位置获得双平板式卫星的相对加速度；根据双平板式卫星的相对加速度获取双平板式卫星之间的差动气动加速度；根据差动气动加速度以及双平板式卫星的相对位置矢径获取线性化的输入控制量；以相对位置和相对速度作为状态变量，基于线性化的输入控制量设计具有反馈增益矩阵的状态反馈控制器；根据线性二次调节器求解出最优的反馈增益矩阵，以获得对追赶平板式卫星进行姿轨控制的最优的状态反馈控制器。实现了基于气动力对两个平板卫星的相对运动进行控制。
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公开(公告)号：CN118311616A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410470057.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。
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公开(公告)号：CN118205727A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410497902.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冷气推进系统、装配方法及其使用方法，涉及冷气推进系统技术领域，解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。系统将歧管前和歧管后均设置为异型结构；将贮箱下、歧管前和歧管后组成密闭的腔体，同时形成一个异型凹槽；歧管前和歧管后上均设有多个异型孔，安装推力器喷管、电磁阀、气密封连接器和控制电路板；歧管盖板安装在异型凹槽内，形成密封的气容；腔体存储气液混合的推进剂；气容存储气态的推进剂；多个推力器喷管在气态的推进剂的作用下产生推力，还调整推力矢量方向；控制电路板通过气密封连接器实现与外部系统实现。本发明适微纳卫星的冷气推进系统的设计。
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公开(公告)号：CN118182875A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410606121.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。
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公开(公告)号：CN117913962B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117913962A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
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公开(公告)号：CN115906455A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211419795.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种由GTO至日地共线平动点的转移轨道设计方法、装置及介质；该方法包括：根据日‑地质心会合坐标系下的航天器动力学方程以及势函数，计算获得和平动点周围的Halo轨道相连的不变流形；以地球同步转移轨道为地球停泊轨道构建约束变量，以Halo轨道为目标轨道构建控制变量，并利用最小二乘微分修正法对控制变量进行修正；基于设定的约束条件和性能指标，从符合约束条件的转移轨道中选择最优性能的转移轨道所对应的最优HOI点；根据最优HOI点，分析控制变量和停泊轨道约束变量之间的关系，构建用于确定多约束轨道设计的控制变量初值的构建微分修正初值表达式；根据微分修正初值表达式利用多级微分修正法得到满足多个约束的转移轨道。
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公开(公告)号：CN114313313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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公开(公告)号：CN114919775A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210615886.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构，该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子，该卫星结构包括：用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板；垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆；相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组，每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆，每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处，并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直；六块外围板，每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆，六块外围板共同构成闭合的第二正方体。
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