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公开(公告)号：CN112924959B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110144116.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法，每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠，且各雷达基站不仅接收自己的回波信号，还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号，对各基站的回波信号进行分析处理，得到各个雷达基站的时域叠加回波信号；利用最大似然估计方法，将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题；求出代价函数的最大似然估计量，得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速，通过将回波信号时域叠加，扩展了接收带宽，提高了带内信噪比，提升了距离和速度分辨能力，有利于对目标精确定位和速度估计。
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公开(公告)号：CN113049061A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239225.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种油罐液位计毫米波雷达的高精度测距方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、在保证频谱无模糊、参数选择满足精度要求、保证系统实时性的情况下选择系统参数；步骤二、建立发射、回波信号模型，获得差频信号，并进行采样；步骤三、使用两步方法进行频率估计，首先使用FFT进行频率粗估计，再使用最小二乘法进行频率精估计，步骤四、利用最大似然得到有模糊的高精度相位估计，并利用相位粗估计解模糊，最终得到距离的高精度估计值；本发明相比FFT算法可以以较高的精度估计频率，随后将频率估计转化为相位粗估计；本发明能够充分利用差频信号的信息，突破传统方法仅利用频率测距的理论精度下界，得到更加精确的距离估计值。
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公开(公告)号：CN111796244A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010515665.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
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公开(公告)号：CN119104988A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411225961.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质阵列插值的相干源自适应波束形成方法，属于雷达抗干扰技术领域，包括两个阶段，第一阶段解相干协方差矩阵重构和第二阶段自适应波束形成器构造；第一阶段通过构建互质阵列的传感器位置模型、信号接收的数学模型、信号与干扰的描述以及转向矢量的定义，进行接收信号插值，利用取对角矩阵进行解相干和太普利兹矩阵的范德蒙德分解性质，实现相干源干扰与目标信号的有效分离；第二阶段通过重构干扰和噪声协方差矩阵，设计自适应波束形成器，最终实现了在复杂环境中对目标信号的高精度检测和提取。
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公开(公告)号：CN118870512A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899323.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于星载虚拟孔径的5G辐射源定位方法、电子设备及存储介质，属于5G辐射源的无源定位技术领域。为提高地面非合作5G辐射源的定位的准确性，本发明采集基带信号，提取子载波信号的相位信息；对前后两个子载波信号求相位差并取均值，得到沿慢时间变化的方位向相位信息；构建卡尔曼滤波模型估计与辐射源位置信息相关的相位项信息，得到卡尔曼滤波结果；重构方位向信号，得到重构的方位向信号；利用分数阶傅里叶变换对重构的方位向信号进行谱估计，提取辐射源位置信息；根据距离模型和多普勒参数，结合轨道信息利用搜索聚焦对卫星有效速度进行估计，得到卫星有效速度，利用估计出的卫星有效速度求解辐射源的位置坐标，对辐射源完成定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115524696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211295053.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。
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公开(公告)号：CN116774163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310739486.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法，包括以下步骤：S1：检测假目标；S2：将假目标中各组脉冲回波分别进行CEMD分解得到若干个本征模态函数IMF；S3：根据本征模态函数IMF，相位投影方向为#imgabs0#求解质心IMFZX，将所有方向的投影做均值处理，将质心IMFZX到本征模态函数IMF进行恢复；S4：将各脉冲回波所求解的质心IMFZX与发射信号进行相关性检验，与发射信号相关性高的本征模态函数IMF分量保留，相关性差的本征模态函数IMF分量剔除，得到干扰抑制后的多脉冲信号；本发明的目的是抑制传统体制雷达受到的密集假目标欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN115792843A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211297523.8
申请日：2022-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法，包括：S1：使用子阵划分结合和差波束形成的方式对数据进行处理得到波束域加权值；S2：基于S1计算得到波束域加权值构造加权后的空时导向矢量，在距离维度上收集训练样本，使用局域联合降维的空时自适应方法，计算包含杂波信息的协方差矩阵，再对电离层杂波抑制。对于小孔径高频地波雷达，在复杂的电磁环境下，阵列自由度不足会导致的杂波抑制性能降低，目标的信杂比不足并且在角度上不能形成明显的峰。本发明针对这一问题，使小孔径高频地波雷达在杂波抑制后，改善目标信杂比，并且角度精度更高。
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