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公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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公开(公告)号：CN110907912A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911208345.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114415170B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210053613.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
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公开(公告)号：CN119104988A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411225961.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质阵列插值的相干源自适应波束形成方法，属于雷达抗干扰技术领域，包括两个阶段，第一阶段解相干协方差矩阵重构和第二阶段自适应波束形成器构造；第一阶段通过构建互质阵列的传感器位置模型、信号接收的数学模型、信号与干扰的描述以及转向矢量的定义，进行接收信号插值，利用取对角矩阵进行解相干和太普利兹矩阵的范德蒙德分解性质，实现相干源干扰与目标信号的有效分离；第二阶段通过重构干扰和噪声协方差矩阵，设计自适应波束形成器，最终实现了在复杂环境中对目标信号的高精度检测和提取。
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公开(公告)号：CN116774163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310739486.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法，包括以下步骤：S1：检测假目标；S2：将假目标中各组脉冲回波分别进行CEMD分解得到若干个本征模态函数IMF；S3：根据本征模态函数IMF，相位投影方向为#imgabs0#求解质心IMFZX，将所有方向的投影做均值处理，将质心IMFZX到本征模态函数IMF进行恢复；S4：将各脉冲回波所求解的质心IMFZX与发射信号进行相关性检验，与发射信号相关性高的本征模态函数IMF分量保留，相关性差的本征模态函数IMF分量剔除，得到干扰抑制后的多脉冲信号；本发明的目的是抑制传统体制雷达受到的密集假目标欺骗干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110907912B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911208345.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114415170A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053613.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101776748B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN200910076637.8
申请日：2009-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种复杂目标极点特征提取方法，包括以下步骤：根据频域数据获取准确的目标晚期响应；根据获取的所述目标晚期响应及改进的整体最小二乘矩阵束法确定极点数目，并进行极点特征提取。本发明采用的是频域数据，更易通过计算手段获取，从而代替暗室缩比试验，节省大量的试验经费。通过本发明能够实现对复杂目标，如各类飞机和舰船目标的极点特征提取。本发明还提供了一种复杂目标极点特征提取装置。
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公开(公告)号：CN116736288A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310447818.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
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