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公开(公告)号:CN1990273A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510112319.4
申请日:2005-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种降噪轨道车辆复合结构车轮,包括轮辋、轮辐和轮轴套,轮辐的两端分别与轮辋、轮轴套固定连接,所述轮辐由芯模和包裹在芯模外面的减振层组成,其中芯模沿长度方向分为内钢芯、中间段和外钢芯三段,中间段由低密度泡沫材料构成。轮辐上的减振层可以有效地降低轮辐的振动和噪声的传播,因此可以显著地降低车轮的噪声。减振层与芯模紧密地结合为一体,同时保证了轮辐的整体刚度和强度要求;而芯模的中间段由低密度泡沫材料构成,则可以进一步增强轮辐的减振效果。
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公开(公告)号:CN119062533A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411038321.0
申请日:2024-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法,属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域,能够实时感知结构的输出力大小,并能够反馈并调节输出力,实现感知和驱动的一体化。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构赋予了传统镍钛合金驱动器以力感知能力,进一步拓展了镍钛合金作为智能材料的内涵,对于发展新一代柔性化、微型化驱动器具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117026115B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202310764219.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种利用直流电修复纳米晶镍钛合金功能疲劳的处理方法,包括以下步骤:检验材料超弹性性能步骤,通过该步骤检验试样材料获得材料初始超弹性特性曲线;训练材料步骤,通过该步骤处理所述试样材料获取纳米晶镍钛合金疲劳状态试样;检验材料疲劳性能步骤,通过该步骤检验所述纳米晶镍钛合金疲劳状态试样,获取材料疲劳后超弹性特性曲线;直流电修复步骤,利用预定电力参数的直流电对疲劳试样进行修复;所述直流电的电力参数为:功率为400‑6800W,电压为1.5‑3V,电流密度为7.6‑10.2A/mm2,处理时间为90‑110s;检验修复效果步骤,利用单向拉伸试验机获得材料修复后超弹性特性曲线;在预定误差下,修复后超弹性特性曲线与初始超弹性特性曲线几乎重合。
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公开(公告)号:CN112570510A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011537346.7
申请日:2020-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种用于减小零件回弹的激光辅助滚压成形方法、装置及系统,根据目标零件形状设计滚压工具头的运动轨迹,所述滚压工具头依据所述运动轨迹滚压待加工零件,直至形成所述目标零件;在所述滚压工具头的一侧固定安装激光头,在滚压加工期间,对所述待加工零件的局部折弯区域进行加热以减小回弹。本发明的用于减小零件回弹的激光辅助滚压成形方法、装置及系统,通过所述激光头发射激光对所述待加工零件进行预加热,软化待成形的局部区域,减小成形力并以此获得较小回弹、较高几何精度的零件,操作方便,加工成形效果好。
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公开(公告)号:CN112570509A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011537275.0
申请日:2020-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 本发明提供一种用于将零件滚压成形的工具头,所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工;所述工具头包括:连接法兰、连接轴和滚压成形模块,其中:所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端;所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端;所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端,用以滚压待加工零件直至完成。本发明的用于将零件滚压成形的工具头,与工业机器人末端连接,以滚压成形生产特定截面的薄壁金属板料零件,选取并更换合适的工具头,以匹配不同形状的零件与模具,满足了特殊轮廓零件的成形需求,降低了工艺成本。
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公开(公告)号:CN112432828A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011189839.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种金属薄板材料平面应变路径断裂极限应变的测定方法,包括对待测定金属薄板材料进行切割获取平面应变拉伸试件;在平面应变拉伸试件的熔覆区域熔覆预设熔覆材料;将熔覆处理后的平面应变拉伸试件装夹在预设拉伸试验机上,将平面应变拉伸试件拉伸至发生断裂,同时获取平面应变拉伸试件断裂点的应变信息;根据平面应变拉伸试件断裂点的应变信息以及测得的断口截面厚度计算待测定金属薄板材料在平面应变路径下变形的断裂极限应变。本发明采用激光熔覆局部加强的方法进行试件处理,简单易行,突破了原有平面应变拉伸试件断裂起始位置位于缺口边缘或中心断裂点的应变路径偏离平面应变路径,无法准确测得平面应变路径断裂极限应变的瓶颈。
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公开(公告)号:CN111385932A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811653763.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了用于等温双向拉伸试验的电磁感应加热线圈,包括导电加热线材,所述导电加热线材的中部绕同一中心卷绕若干圈,构成线圈本体的头部,所述导电加热线材的两端分别向与所述头部端面垂直的方向延伸,构成线圈本体的尾部,所述头部的端面呈正方形,所述尾部呈杆状,并且所述头部的圈与圈之间具有间隙,所述头部的最外圈边长大于所需进行拉伸试验的十字金属板中心区域的边长。本发明的电磁感应加热线圈及加热装置能够对十字金属板的中心区域进行局部精准加热,有效的防止了十字金属板失效的现象。
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公开(公告)号:CN111210469A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911312382.0
申请日:2019-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法,包括:基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统;根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验,并获取位移参量测量实验中的所有散斑图像;对所有散斑图像进行处理,获取机器人机加工的位移参量。本发明方法可实现机器人机加工的主轴振动位移的测量,用于对不同型号的工业机器人的机加工性能进行评估;还可进行不同加工工艺参数、不同位姿下的工业机器人机加工振动位移测量,有益于进行工业机器人机加工振动建模研究,进一步可实现对机加工振动的有效抑制。
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公开(公告)号:CN103175691A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310060965.5
申请日:2013-02-27
Applicant: 同济大学 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于安全性能的汽车B柱检测方法,其包括以下步骤:1)将汽车B柱固定不动;2)采用敲击锤冲击汽车B柱的中间位置,敲击锤上设有两个加速度传感器,通过加速度传感器获取冲击过程中敲击锤的加速度变化曲线;3)根据步骤2)中加速度变化曲线获得平均加速度;4)根据平均加速度计算获得汽车B柱的变形量,判断变形量是否小于210mm;5)根据平均加速度计算获得汽车B柱的横梁承载力,判断横梁承载力是否大于80KN;6)观察汽车B柱在冲击后是否有断裂,焊点是否失效,若没有断裂、焊点有效,变形量小于210mm,横梁承载力大于80KN,则汽车B柱合格。本发明方便地检测汽车B柱的质量及性能,为汽车B柱零件采购商提供了科学的入厂检验手段。
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