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公开(公告)号：CN112588889A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011537295.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，包括：通过夹具将加工原材料固定在工作台本体上；分析目标零件轮廓，建立加工坐标系及规划加工路径；利用工业机器人控制系统控制至少两台工业机器人依据所述加工坐标系及所述加工路径协同运动，并将所述加工原材料滚压加工成形，形成所述目标零件。本发明的工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，通过两台机器人的协同运动实现多工位、可变截面轮廓、中小批量定制的薄壁零件成形制造需求，加工应用范围得以提高的同时零件的性能也得到保证。
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公开(公告)号：CN112570510A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011537346.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种用于减小零件回弹的激光辅助滚压成形方法、装置及系统，根据目标零件形状设计滚压工具头的运动轨迹，所述滚压工具头依据所述运动轨迹滚压待加工零件，直至形成所述目标零件；在所述滚压工具头的一侧固定安装激光头，在滚压加工期间，对所述待加工零件的局部折弯区域进行加热以减小回弹。本发明的用于减小零件回弹的激光辅助滚压成形方法、装置及系统，通过所述激光头发射激光对所述待加工零件进行预加热，软化待成形的局部区域，减小成形力并以此获得较小回弹、较高几何精度的零件，操作方便，加工成形效果好。
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公开(公告)号：CN112570509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011537275.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 本发明提供一种用于将零件滚压成形的工具头，所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工；所述工具头包括：连接法兰、连接轴和滚压成形模块，其中：所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端；所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端；所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端，用以滚压待加工零件直至完成。本发明的用于将零件滚压成形的工具头，与工业机器人末端连接，以滚压成形生产特定截面的薄壁金属板料零件，选取并更换合适的工具头，以匹配不同形状的零件与模具，满足了特殊轮廓零件的成形需求，降低了工艺成本。
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公开(公告)号：CN208206711U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820441434.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于销盘摩擦磨损试验的试样热循环载荷加载装置，包括加热炉，加热炉上从顶部向内穿设有转轴，加热炉上从底部向内穿设有升降机构，转轴的顶部与第一驱动装置连接，转轴的底部与第一夹具连接，第一夹具的底面上插设有试样销，升降机构的顶部设有第二夹具，第二夹具上设有试样盘，试样盘位于试样销的下方，升降机构的底部与第二驱动装置连接；加热炉上还设有喷气嘴，喷气嘴穿过加热炉的炉壁与气源连接，喷气嘴的出气口正对着试样销与试样盘抵接的位置。本实用新型结构简单、操作方便、价格低廉、便于维护，能够用于模拟材料热疲劳工况下的摩擦过程进而对材料在特殊工况下的耐磨性进行检测。
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