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公开(公告)号:CN105928506B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201610423859.2
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车位置姿态检测十字光标,旨在解决汽车位置姿态检测的标识物问题。汽车位置姿态检测十字光标主要由钢杆(1)、铁环(2)、发光二极管(3)与磁铁(4)组成,九个铁环(2)中心对称十字布置,其中每两个铁环(2)之间与一个钢杆(1)焊接固定连接,九个发光二极管(3)穿入九个铁环(2)的内孔与铁环(2)过盈固定连接,四个磁铁(4)中心对称十字布置并与最外侧的四个铁环(2)之间各与一个钢杆(1)焊接固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车位置姿态检测十字光标。
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公开(公告)号:CN106223176B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201610805908.9
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决车载路面检测系统的柔性遮光问题。装置由底座1、轴承座2、右固定架3、左固定架4、从动轮5、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、摄像机10、电机11、摄像机座12、从动轮轴13与左固定架卡夹14组成,系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号:CN107063120A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710223375.8
申请日:2017-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基线距可变的基于柱面位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪,旨在解决采用基线距可变的基于柱面位姿基准的扫描方式实现汽车形貌扫描的问题。基线距可变的基于柱面位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪主要由柱面靶标(1)、T型槽导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基线距可变的基于柱面位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪。
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公开(公告)号:CN105568832B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201610065408.6
申请日:2016-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置,旨在解决车载路面检测系统的自动遮光问题。车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置由底座(1)、轴承座(2)、盖板架(3)、盖板(4)、摄像机座(5)、电机(6)、丝杠座(8)、电机座(9)、摄像机(10)、垫片(11)、轴承(12)、锥齿轮(13)、丝杠(14)、盖板轮轴(16)、盖板轮架(17)与丝母(18)组成,由电机(6)带动盖板(4)自动闭合遮光,从而完成对路面裂纹图像的可靠采集。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置。
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公开(公告)号:CN106871818A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710223446.4
申请日:2017-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/2518
Abstract: 本发明公开了一种变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪,旨在解决采用基线距可变的基于立方体位姿基准的扫描方式实现汽车形貌扫描的问题。变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪主要由立方体靶标(1)、T型槽导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪。
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公开(公告)号:CN106871817A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710223420.X
申请日:2017-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 本发明公开了一种基于球面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统,旨在解决采用基于球面位姿基准的光栅方式实现汽车形貌扫描的问题。基于球面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统主要由球形箱体(1)、投影仪(2)、靶标内摄像机(3)、三脚架(4)、靶标外摄像机(5)与三角靶标(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于球面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统。
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公开(公告)号:CN106840041A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710223418.2
申请日:2017-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2545 , G01B11/2504
Abstract: 本发明公开了一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪,旨在解决采用基于双目主动视觉的方式实现汽车形貌扫描的问题。基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪主要由箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。
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公开(公告)号:CN106835918A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710223378.1
申请日:2017-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统的滑块式检验装置,旨在解决车载路面裂纹检测系统的滑块式检验的问题。车载路面裂纹检测系统的滑块式检验装置主要由矩形框(1)、凸滑块(2)、凹滑块(3)与螺栓(4)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹检测系统的滑块式检验装置。
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公开(公告)号:CN105178149B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510526742.2
申请日:2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统,旨在解决目前无法实现对基于机器视觉车载路面初生裂纹采集系统进行检定的问题。标定系统主要由投影仪(1)、接收板(2)与水准仪(3)组成,提供了一种成本较低、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足小视场范围内路面初生裂纹检测系统要求的车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统。
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