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公开(公告)号：CN110136462A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910526674.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统，包括：标签单元，其设置在汽车底盘上；多个地感单元，其设置在车道停止线内侧，能够与所述标签单元相互感应，用于检测并发出在本车道通行车辆身份，发出车辆身份信息和车道信息；交通信号控制器，其设置在道路十字路口；交通信号管理服务器，其用于根据接收到的信息进行分解，发出各个车道的交通信号灯信息；车载网络通行服务器，其用于接收相应的交通信号灯信息；车载控制器，其用于接收交通信号灯信息，并计算该车在自车道剩余的通行时间，确定通行方案。本系统能够降低车辆闯红灯现象，提高路口交通安全性。本发明还提供一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN109191876A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811236319.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了本专利公开了一种特殊车辆在拥堵道路上快速行驶的交通诱导系统。包括车载OBU单元，安装于汽车上，用以实时采集车辆的基本安全参数。车载信息播报平台，与OBU进行连接，用于OBU接受信息的人机界面显示。城市云端控制台，用于接受该城市所有RSU的信息，接受特殊车辆通行的申请。车辆信誉度评价体系，以保证该系统的可信度。利用云端控制和车联网技术，进行车道实时分配的宏观调控。还提供了一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法当紧急车辆需优先通过时，可快速得出最优通行方案，保障特殊汽车的通行效率。
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公开(公告)号：CN106125574B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610583363.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明根据一阶微分方程输入输出的类迟滞特性，对算子的表达式进行一阶微分处理构建DPI算子，DPI迟滞算子，再通过一系列DPI算子与对应的权值的乘积再求和获得DPI模型。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比，可以看出，DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型，可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性，且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号，为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105774603B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610363057.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/07 , B60N2/42 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有位置自动调节功能的汽车安全座椅，包括：汽车座椅，其下部为中空；滑动导轨，其设置在汽车地板上或者与汽车座椅前后距离调节机构固定连接，汽车座椅能够沿所述滑动导轨前后滑动；以及座椅位置自动调节装置，其设置在汽车座椅底部，用于座椅位置调节的驱动和应急制动时缓冲，处理器，其设置在汽车座椅底部，用于控制形状记忆合金进行通电或断电，既能提高舒适性，又能在行驶过程中保证乘员的安全，本发明还提供一种汽车安全座椅位置调节方法，通过调节所述形状记忆合金丝束的通电电流大小，进而调节形状记忆合金丝束的伸缩长度，实现汽车座椅位置的精细调节。
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公开(公告)号：CN105035004B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510585010.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , E05F15/689 , E05F15/71 , E05F15/72
Abstract: 本发明公开了一种汽车落水车门车窗控制系统，包括：控制器；至少两个三轴加速度陀螺仪传感器，其安装于汽车的前方和后方，用于检测汽车的加速度；压力传感器，其设置于汽车底部，用于检测车底压力；执行机构，其安装于车门处，用于开启车门中控锁及开启车窗；其中，所述控制器分别与三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器连接，接收加速度信号及压力信号，所述控制器根据该信号判断汽车落水后控制执行机构工作。本发明及时预测或判断汽车入水情况，再由控制器控制执行机构，保证判断及时准确并以最快的速度拉下车窗，解开车锁，为逃生节约宝贵的时间，为车乘人员逃生提供可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852590B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010170261.X
申请日：2010-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置。其包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。其中驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。从动部分包括2号锥形轮、B花键轴、B花键轴套、3号基座、4号基座、弹簧座与弹簧座套。U型支承座由左、右支腿和底横梁焊接而成。左、右支腿上端加工成相同的半圆缺口。U型支承座固定在基板的中间处，驱动部分与从动部分固定在U型支承座两侧的基板上。U形支承座中两个半圆缺口中心连线和A花键轴与B花键轴的轴对称线共线。
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公开(公告)号：CN101852590A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010170261.X
申请日：2010-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置。其包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。其中驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。从动部分包括2号锥形轮、B花键轴、B花键轴套、3号基座、4号基座、弹簧座与弹簧座套。U型支承座由左、右支腿和底横梁焊接而成。左、右支腿上端加工成相同的半圆缺口。U型支承座固定在基板的中间处，驱动部分与从动部分固定在U型支承座两侧的基板上。U形支承座中两个半圆缺口中心连线和A花键轴与B花键轴的轴对称线共线。
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公开(公告)号：CN119590511A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510048567.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，包括：相互可拆卸的连接的多个模块单元；模块单元包括：基底模块以及四个对接子模块；对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置；壳体第一对接装置包括：锁头驱动机构，其固定设置在壳体内；锁头，其与锁头驱动机构的动力输出端连接；锁头驱动机构能够驱动锁头伸出或退回壳体；第二对接装置包括：对接承载体，其固定设置在壳体内，对接承载体开设有凹槽；两个锁舌驱动机构，其固定设置在壳体中，并且相对设置在对接承载体的两侧；两个锁舌，其一一对应的连接在两个锁舌驱动机构的动力输出端上；锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出凹槽。
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公开(公告)号：CN118656716A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411128279.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06V20/59 , G06V40/18 , G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/11 , A61B3/113
Abstract: 本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
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公开(公告)号：CN117709602A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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