公开(公告)号：CN119590511A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510048567.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  何句涛 ,  韩子聪 ,  吕昭廷 ,  张嘉垚 ,  汪震 ,  胡宏宇 ,  高镇海

IPC: B62D21/12 ,  B62D21/14

Abstract: 本发明公开了一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，包括：相互可拆卸的连接的多个模块单元；模块单元包括：基底模块以及四个对接子模块；对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置；壳体第一对接装置包括：锁头驱动机构，其固定设置在壳体内；锁头，其与锁头驱动机构的动力输出端连接；锁头驱动机构能够驱动锁头伸出或退回壳体；第二对接装置包括：对接承载体，其固定设置在壳体内，对接承载体开设有凹槽；两个锁舌驱动机构，其固定设置在壳体中，并且相对设置在对接承载体的两侧；两个锁舌，其一一对应的连接在两个锁舌驱动机构的动力输出端上；锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出凹槽。

公开(公告)号：CN119928903A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510283411.4

申请日：2025-03-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  张嘉垚 ,  何句涛 ,  韩子聪 ,  吕昭廷 ,  汪震 ,  胡宏宇 ,  高镇海

IPC: B60W50/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆盲区提示的方向盘触觉反馈系统，包括：车辆状态信息采集单元，其判断本车车辆转向意图；当本车车辆具有转向意图时，采集本车车辆车速、盲区车辆车速以及盲区车辆与本车车辆的距离；触觉反馈工作模式控制单元，其通过计算本车车辆与盲区车辆之间的安全碰撞时间的长短，选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元，其包括伺服电机、传动机构和柔性接触区；所述伺服电机驱动所述传动机构在所述柔性接触区往复运动使方向盘发生振动；通过控制所述伺服电机的多种转速，改变所述传动机构往复运动的速度与强度，实现方向盘多级振动，为驾驶员提供多级振动触觉反馈。