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公开(公告)号：CN117863982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410154821.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/00 , B60N2/90 , B60R16/037 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化系统及方法，包括：座椅感知模块；自动驾驶决策模块，其与所述座椅感知模块电连接；座椅控制模块，其与所述自动驾驶决策模块电连接；协同优化算法模块，其同时与所述座椅感知模块、所述自动驾驶模块、所述座椅控制模块双向电连接。能够根据乘客的晕动症状动态调整座椅设置和自动驾驶策略，提高驾驶舒适性和安全性。本发明还设计开发了一种座椅调节与自动驾驶决策协同优化方法，能够根据乘客的状态和汽车的驾驶情况，自动调整座椅的形状，提高乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117709602A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN117709602B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN115027461B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210759151.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制系统，包括：路端采集与输出模块；车载地图；数据接收模块，其输入端连接所述路端采集与输出模块和所述车载地图的输出端；数据处理模块，其输入端连接所述数据接收模块的输出端；智能控制模块，其输入端连接所述数据处理模块的输出端；车外预警模块，其输出端连接所述智能控制模块的输入端。通过车联网实现车辆无保护左转，防止碰撞发生，降低智能驾驶成本。本发明还提供一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制方法，能够根据道路结构划分左转区域，并得到左转车辆通过各区域的时间，与对向来车到达停止线的时间进行比较，采取不同控制措施，防止左转碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN115571122A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398764.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种主被动安全一体化控制系统，包括：信息采集模块，其设置在目标车辆上，用于采集目标车辆的行驶信息及碰撞目标的行驶信息；信息处理模块，其与所述信息采集模块相连接，用于信息的接收、处理和碰撞风险的判断；信息输出模块，其与所述信息处理模块相连接，用于发出预警信息；执行机构，其设置在目标车辆上，且所述执行机构与所述信息输出模块相连接，用于控制目标车辆的转向和制动。本发明还公开了一种主被动安全一体化控制系统的控制方法，通过主被动碰撞技术的结合，减小碰撞损失。
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公开(公告)号：CN115027461A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210759151.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制系统，包括：路端采集与输出模块；车载地图；数据接收模块，其输入端连接所述路端采集与输出模块和所述车载地图的输出端；数据处理模块，其输入端连接所述数据接收模块的输出端；智能控制模块，其输入端连接所述数据处理模块的输出端；车外预警模块，其输出端连接所述智能控制模块的输入端。通过车联网实现车辆无保护左转，防止碰撞发生，降低智能驾驶成本。本发明还提供一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制方法，能够根据道路结构划分左转区域，并得到左转车辆通过各区域的时间，与对向来车到达停止线的时间进行比较，采取不同控制措施，防止左转碰撞的发生。
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