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公开(公告)号：CN112045502A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
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公开(公告)号：CN111823064A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010754490.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂曲面内腔的磁场遥操纵涡旋抛光装置与方法，属于精密制造领域。减速电机与铝合金型材框架固定连接，减速电机输出轴通过联轴器与传动轴固定连接，传动轴由上深沟球轴承和下深沟球轴承固定，Z向外转子模块与传动轴上端固连，容器模块与铝合金型材框架上部固定连接，容器模块的抛光液容器位于Z向外转子模块中，抛光工具放置在抛光液容器中。优点是实现了对复杂曲面内腔的抛光，外转子模块结构的设计，将减速电机所产生的磁场对抛光工具的影响降低，进一步提高抛光精度；精密升降台控制抛光工具与工件的距离，使抛光液的流速以及抛光工具对工件的压力精确可调，因此其应用范围十分广泛。
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公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110104173A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109877714A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586611A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062093.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。
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公开(公告)号：CN109578507A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070525.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴转动航空相机的主被动减振装置，属于航空光电载荷及减振领域。载机基座两端顶部分别固定连接橡胶被动减振，横滚轴系通过两个精密轴承分别与横滚轴系支架转动连接，一组压电主动减振装置一分别套接在横滚轴系的两个横滚轴外部，相机框架两端分别与两个横滚轴固定连接，俯仰轴系通过两个俯仰轴与相机框架内部侧面转动连接，一组压电主动减振装置二分别套接在俯仰轴系的两个俯仰轴外部，偏航轴系通过两个偏航轴与相机框架内部上下面转动连接，一组压电主动减振装置三分别套接在偏航轴系的两个偏航轴外部。优点是结构新颖，能够大大减少航空相机在工作过程中受到的振动，确保成像系统产生稳定可靠的图像。
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公开(公告)号：CN108515217A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810313747.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法，属于复杂曲面切削加工技术领域。包括工件的离散模型、刀具轨迹规划与刀位点位置计算方法、刀刃扫掠点模型及表面形貌生成方法。本发明优点是：针对刀位点位置计算，充分考虑5轴数控加工中刀具的插补运动形式，使用矢量检索算法替代传统的三向运动方程，直接计算任意切削时刻对应的刀位点位置；改进了Z-map表面形貌生成算法，通过将工件的离散模型与刀刃扫掠点模型逻辑求交来生成表面形貌，在保证仿真精度的同时兼顾了仿真效率。本发明可用于对自由曲面零件表面质量的预测，也可为产品加工过程中工艺参数优化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108480639A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810543717.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电子束钛合金粉末熔融成形的铺粉装置，属于精密增材制造领域。储粉模块位于工作台上方、并通过支撑件与水平工作台固定连接，用以储存金属粉末并向铺粉模块输送金属粉末，对称直线行走模块中的两个相同的两个直线电缸对称布置在成型室两侧，并固定连接于水平工作台上，同时直线电缸的移动连接端与铺粉模块固定连接，余料回收模块中的两个竖直回收筒分别置于储粉箱两侧并与工作台和储粉箱固定连接。优点是使粉层均匀平整、密度较高且解决了压辊不能顺利通过金属飞溅颗粒和局部翘曲的难题，大幅度提高了装置的铺粉效果，同时提高了实验或产品加工的成功率。
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公开(公告)号：CN108044495A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810081930.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵工具定向抛光装置及抛光方法，属于超精密制造领域。工件装夹装置中的容器固定在z向升降台上，z向升降台固定在z向旋转台上，z向旋转台固定连接在基座上，磁场发生装置分为左、右两部分，分别位于工件装夹装置的两侧，磁场发生装置两部分的底部分别与一组x向调节装置滑动连接，该一组x向调节装置固定连接在基座上，工件位于工件装夹装置，抛光工具位于工件中。优点是：空间对称的电磁铁布置方式，能准确的计算得到遥操纵抛光工具所需的电磁铁输入电流，通过遥操纵方法控制抛光工具，对工件表面进行抛光，避免了传统抛光方法中，工件与抛光工具进给系统干涉的问题，可以抛光任意结构复杂工件内腔表面。
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