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公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112741070A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110055867.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
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公开(公告)号：CN110164567A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810289337.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压水堆燃料组件格架及带有这种格架的燃料组件，由内部条带和外部条带组成，所述的外部条带在纵向上投影高度小于内条带高度，且在同一个格架的纵向剖面上，至少有两层外部条带；外部条带相比特征较少，结构简单，减小了制造难度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，增加了穿过格架内部流体的通透性，更够更好的增大燃料组件的抗弯曲程度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，减低了冷却流体通过孔洞的压力，避免了通过孔眼的流体使燃料棒产生的轻微振动，减小了燃料棒磨擦损坏的风险；外部条带上设置有搅混翼片，能够增加了格架外围栅元对冷却流体的搅混性能，提高了流体对燃料组件的冷却能力。
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公开(公告)号：CN215992268U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122659424.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本实用新型为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本实用新型提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
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公开(公告)号：CN214361702U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120177613.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214206961U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120110864.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种实时变位喷药系统，涉及精准喷药技术领域。本实用新型是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本实用新型包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
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公开(公告)号：CN213466718U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022567968.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球控制装置，涉及乒乓球发球控制技术领域。本实用新型包括底座结构，底座结构包括底板，底板上表面固定有支撑耳板，底板上表面安装有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴端贯穿支撑耳板，第一驱动机构输出轴端传动连接有支撑框架；支撑框架内壁固定有两支撑板，支撑板上表面固定有导球管，支撑框架顶部固定有两对支撑块，支撑框架内壁固定有两限位导环，支撑框架内壁固定有支撑柱，支撑柱一端固定有矩形板，支撑框架底部固定有齿轮块。本实用新型通过支撑框架、移动杆和第一驱动机构的使用，解决了现有发球装置仅支持单人训练，并且发球方向单一化，运动员训练效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN213369579U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323428.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号：CN222646264U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420051779.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 陈晓明 , 张梓琪 , 王君 , 孟浩民 , 丁尘磊 , 孙建超 , 陈天增 , 于佳琪 , 李俊辰 , 王德华 , 李洪旸 , 徐歆妤 , 陈友谅 , 王佳辉 , 徐培杰 , 乔嘉伟 , 齐乾策 , 郭云太
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U10/16 , B64U70/90 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果树喷洒农药的植保无人机，包括：机壳，所述机壳上连接有GPS，所述GPS用于无人机的定位，所述机壳上连接有螺旋桨；起落架，所述起落架固定连接于机壳上；药箱，所述药箱设置于机壳底部，所述药箱与机壳固定连接，所述药箱一侧开设有进液口；喷洒组件，所述喷洒组件设置于药箱底部，所述喷洒组件用于将药箱的药液向外喷洒，通过将无人机升空，飞行的过程中，将药箱底部的喷洒组件对准果树侧面以及底部进行药液喷洒作业；使用的过程中，喷杆泵将药箱中的药液经喷杆后通过喷头向外喷洒，由于喷头设置于喷杆侧壁上，便于喷头将药液向果树侧壁喷洒，无人机飞行过程中，无人机悬空即可完成喷洒作业。
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