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公开(公告)号：CN110716210B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910605401.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明提供一种具有距离修正功能的测距装置，具备：参照物体距离计算部，其根据二维图像来计算到参照物体的距离，该二维图像是拍摄了具有三维坐标的相关性明确的多个特征点的参照物体而得的图像；以及修正量计算部，其通过对计算出的到参照物体的距离和到距离图像中的参照物体的测距值进行比较，来计算用于修正距离图像的修正量。(56)对比文件刘力双,张铫,卢慧卿,王宝光,李亚标.利用双频激光对二维图像测量系统标定的方法.光电子.激光.2005,(第11期),全文.黄伟光;董安国.基于粒子群算法的摄像机自标定.计算机应用与软件.2015,(第05期),全文.黄民双;刘晓晨;马鹏.脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿.红外与激光工程.(第03期),
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公开(公告)号：CN108723583B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810343673.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23K26/03 , B23K26/082 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种具有测量功能的激光加工系统。该激光加工系统具备：加工头，其通过加工用光学系统扫描式地向对象物照射激光；照明光出射部，其设置在加工头上，使照明光沿着加工用光学系统的光轴从加工头向对象物出射；受光部，其相对于照明光出射部具有预先决定的位置关系，接收在对象物的被照射点反射的照明光的反射光；以及测量处理部，其处理受光部接收到的反射光并取得被照射点的三维测量数据。
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公开(公告)号：CN111343418A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911299576.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H04N7/18 , H04N5/235 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统，该物体监视系统具备测距装置以及计算机装置，测距装置一边重复包含不同的拍摄模式的拍摄周期一边针对每个拍摄模式生成对象空间的距离图像，每当针对每个拍摄模式生成距离图像时，计算机装置判断对象空间中划定的监视区域内有无物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958097B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810421519.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的监视装置具备取得三维图像的摄像机和进行摄像机的输出信号的处理的图像处理装置。摄像机的拍摄区域的一部分确定为监视区域。图像处理装置包括将监视区域分割而设定多个空间区域的区域设定部。区域设定部通过以摄像机为始点呈放射状延伸的多个切割面分割监视区域。区域设定部将一方的端部的空间区域设定为警戒区域，将另一方的端部的空间区域设定为限制区域。
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公开(公告)号：CN107886044A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710854181.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/2063 , G06K9/42 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G06K2209/40 , G06T7/74 , G06T7/97 , G06T2200/04 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30204 , G06K9/00664 , G06K9/00771 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，该物体识别装置(1)具有：摄像部(2)，其对预定的监控区域(A)进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部(6)，其在摄像部(2)所获取的三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜索部(9)，其在摄像部(2)所获取的二维图像中，搜索根据物体的类别预先注册的基准图像；以及判定部(100)，其根据图像搜索部(9)所搜索的基准图像是否存在于物体抽取部(6)所抽取的区域内来判定物体的类别。
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公开(公告)号：CN107845131A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710854733.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06T15/20
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/00201 , G06K9/00771 , G06K9/6212 , G06T7/11 , G06T7/77 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T15/20
Abstract: 提供一种三维数据生成装置、三维数据生成方法以及监视系统。本发明的三维数据生成装置具备：测定坐标获取部，其基于测定观察区域的三维传感器的测定数据来获取物体在对观察区域设定的正交三轴坐标系中的测定坐标；以及分区信息制作部，其将与正交三轴坐标系的XY平面平行的基准面决定为观察区域并且将该基准面等分为多个分区，对多个分区中的包含物体的测定坐标的XY坐标值的分区赋予相同的测定坐标的Z值来作为该分区的代表高度。三维数据生成装置使用多个分区中的各分区的在基准面上的位置、尺寸及代表高度来生成观察区域的三维数据。
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公开(公告)号：CN102298102B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110114899.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/02
CPC classification number: H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种电路的冷却部的异常检查系统，该电路(1)具备发热部件(2)和对该发热部件进行冷却的冷却部(3)，其中具备：部件温度检测部(4)，其检测发热部件(2)的温度；消耗电流检测部(5)，其检测发热部件(2)中的消耗电流；异常判定部(7)，其根据由部件温度检测部(4)检测出的部件温度和由消耗电流检测部(5)检测出的消耗电流来判定冷却部(3)的异常。
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公开(公告)号：CN100423037C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200510127682.3
申请日：2005-12-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G08C19/00
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/33187 , G05B2219/37527 , G05B2219/45244
Abstract: 本发明涉及在各种工业机械中传送由传感器检测出的测定数据的传送装置。用设在模拟接口上的A/D转换器将由测力传感器测定的压力变换成数字信号，并用设在同一模拟接口上的数字过滤器进行处理。将由该数字过滤器处理过的传感器信号用光纤以每个传送周期传送给工业机械的控制装置。将A/D装换器的数字取样周期设定得比传送周期更短。
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