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公开(公告)号：CN111628754B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010120708.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小松孝彰
Abstract: 本发明提供一种毛刺去除电路和电子装置，能够去除上电复位信号中含有的毛刺噪声。毛刺去除电路用于去除电源正常信号和上电复位信号中含有的毛刺噪声，具备：第一毛刺去除部，其根据第一时钟信号进行工作，从电源正常信号中去除毛刺噪声；以及第二毛刺去除部，其根据第二时钟信号进行工作，从上电复位信号中去除毛刺噪声，其中，所述第一毛刺去除部构成为通过所述第二毛刺去除部的输出信号被初始化，所述第二毛刺去除部构成为通过所述第一毛刺去除部的输出信号被初始化。
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公开(公告)号：CN106774174B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611020321.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种提高了伺服控制性能的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的多核CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及其他的处理部的ASIC；以及读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP，其中，CPU与ASIC通过多个串行接口相连接。
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公开(公告)号：CN106211548A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610363778.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K1/02
CPC classification number: H03K19/20 , G01R31/2812 , H01L22/32 , H01L22/34 , H01L2224/131 , H01L2224/16227 , H05K3/3436 , H05K2201/10719 , H05K2201/10734 , H05K2203/162 , H01L2924/014 , H05K1/0266 , H05K2203/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子部件以及印刷基板，不需要外部电路而具有检测电子部件和印刷基板之间的焊接结合部或插座的接触不良的功能。在封装的背面配置焊锡球或电极的多个端子，且安装在印刷基板上的电子部件具备检测端子，该检测端子是上述多个端子中的一部分端子，在上述电子部件的外部与GND连接，检测端子在电子部件内部与输入缓冲器的输入端子以及电阻的一端连接，电阻的另一端与电源连接，输入缓冲器输出通过预定的阈值将输入到输入缓冲器的电压电平进行二值化后的第一二值信号，由此检测焊接结合部或插座的接触不良。
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公开(公告)号：CN111628754A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010120708.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小松孝彰
Abstract: 本发明提供一种毛刺去除电路和电子装置，能够去除上电复位信号中含有的毛刺噪声。毛刺去除电路用于去除电源正常信号和上电复位信号中含有的毛刺噪声，具备：第一毛刺去除部，其根据第一时钟信号进行工作，从电源正常信号中去除毛刺噪声；以及第二毛刺去除部，其根据第二时钟信号进行工作，从上电复位信号中去除毛刺噪声，其中，所述第一毛刺去除部构成为通过所述第二毛刺去除部的输出信号被初始化，所述第二毛刺去除部构成为通过所述第一毛刺去除部的输出信号被初始化。
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公开(公告)号：CN102298102B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110114899.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/02
CPC classification number: H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种电路的冷却部的异常检查系统，该电路(1)具备发热部件(2)和对该发热部件进行冷却的冷却部(3)，其中具备：部件温度检测部(4)，其检测发热部件(2)的温度；消耗电流检测部(5)，其检测发热部件(2)中的消耗电流；异常判定部(7)，其根据由部件温度检测部(4)检测出的部件温度和由消耗电流检测部(5)检测出的消耗电流来判定冷却部(3)的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101021727A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710005594.5
申请日：2007-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/0421 , E05Y2400/30 , G05B2219/33094 , G05B2219/33273 , H03L7/0991 , H03L7/113
Abstract: 经由通信路径连接主控装置与多个从控装置。主控装置通过通信路径将自身的周期信号生成器生成的定时信号发送给各从控装置。各从控装置求出自身的周期信号生成器生成的定时信号与主控装置发送来的定时信号之间的周期差以及相位差，根据这些求出周期调整量。各从控装置的周期信号生成器根据该周期调整量调整定时信号的周期。
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公开(公告)号：CN1828464A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610056802.X
申请日：2006-03-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: H03L7/08 , E05Y2400/30 , G05B19/414 , G05B2219/33094 , G05B2219/33215 , G05B2219/34001 , G05B2219/42186 , G05B2219/50218 , H04L12/40006 , H04L12/403 , H04L2012/4026
Abstract: 在移位设定寄存器中设定传输线路的延迟。根据来自主单元的定时信号(ITP信号)，从属单元产生PRE_ITP信号。在周期变更计数器中装载该PRE_ITP信号与从属单元自己的ITP信号的差。计时器在周期变更计数器为0之前补正基准值并输出位置/速度控制周期的信号(SYN信号)，并且，用该SYN信号将周期变更计数器向下计数。SYN信号到每一个所规定数时还输出从属单元自己的ITP信号。
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公开(公告)号：CN107664986A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710617111.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小松孝彰
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及自动备份装置、自动备份方法及计算机可读取的记录介质。本发明能够适当地恢复成为备份对象的装置。自动备份装置具备：履历信息取得部，其对应地取得针对成为备份对象的装置的设定的变更时刻与变更内容作为履历信息；恢复请求取得部，其取得恢复请求，该恢复请求包括作为用于恢复上述成为备份对象的装置的目标的时刻；恢复用信息生成部，其基于上述恢复请求所包括的时刻，根据通过上述履历信息取得部取得的上述履历信息来生成用于恢复上述成为备份对象的装置的恢复用信息；以及恢复用信息发送部，其将通过上述恢复用信息生成部所生成的上述恢复用信息发送给上述成为备份对象的装置。
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公开(公告)号：CN106774175A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611027822.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4147 , G05B2219/50047 , G05B19/4142 , G05B2219/34013
Abstract: 本发明提供一种高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部的IC；读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP；以及在CPU与IC之间的设备间通信路径，其中，IC具有：内部总线，其连接到与设备间通信路径连接的通信接口以及I/O部；以及不经由内部总线而直接在伺服控制部与I/O部之间传送信号的内部通信路径。
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