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公开(公告)号:CN103365809A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310097725.2
申请日:2013-03-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F13/38
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B2219/33235 , G05B2219/34196 , G05B2219/34482
Abstract: 一种安全信号处理系统,在数值控制装置的通信控制器的内部内置DMA控制器,另外在CPU1、CPU2中具有专用的存储器1、存储器2。通信控制器在每次和I/O单元1、I/O单元2进行通信时,向分别对应的CPU1、CPU2的专用的存储器1、存储器2进行DMA传送,可以通过通信控制器内部的设定寄存器变更该传送目的地。因为传送路径使用专用总线,所以能够不进行调停或者等待地进行传送。
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公开(公告)号:CN101339426B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810009932.7
申请日:2008-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/1113 , G05B2219/1126 , G05B2219/15008 , G05B2219/21081
Abstract: 本发明提供一种数值控制器,其中,为I/O单元自动分配群ID使得即使当系统配置响应于配置错误的检测而发生改变时也可自动设定群ID和地址。当开启数值控制器的电源时,依据离数值控制器的距离为I/O单元连续地分配群ID,并且存储I/O单元的类型。存储构架数值控制器系统之后的首次开启电源时分配的群ID的初始值以及分配的群ID的地址。如果在第二次或其后启动数值控制器时自动分配的群ID的单元类型和数目与初始值不同则发出报警。
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公开(公告)号:CN105807722B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201610028166.3
申请日:2016-01-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/34286
Abstract: 本发明提供一种具备基于监视串行通信信号的内部寄存器自复位功能的数值控制系统,在由数值控制装置和多个I/O单元构成的数值控制系统中,在该I/O单元内部设置有串行通信信号监视电路,监视串行通信信号(数据和空闲信号)。当检测到预定时间以上的串行通信信号为高电平或低电平的状态时,被视为串行通信信号断线,生成复位脉冲信号而使I/O单元的内部寄存器复位。因此,在使数值控制装置的电源断开/接通时,不需要使I/O单元的电源断开/接通。
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公开(公告)号:CN106774174A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611020321.3
申请日:2016-11-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种提高了伺服控制性能的数值控制装置,其具有:输出伺服电动机的位置指令值的多核CPU;具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及其他的处理部的ASIC;以及读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP,其中,CPU与ASIC通过多个串行接口相连接。
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公开(公告)号:CN101373381B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200810134066.4
申请日:2008-07-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B19/4067 , G05B2219/1181 , G05B2219/21159 , G05B2219/21163 , H04L41/0677 , H04L43/0817
Abstract: 本发明提供一种与数值控制装置连接的多台IO单元的断线和断电的检测方法,当在任何一个IO单元中发生了断电时该IO单元检测该断电,通过和通常的通信不同的定时以及通过和通常的数据模式不同的数据模式的通信数据组将其向前级的IO单元发送。接收到该通信数据组的前级的IO单元将其作为断电检测信息存储在内置的存储器中。
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公开(公告)号:CN101339426A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810009932.7
申请日:2008-02-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/1113 , G05B2219/1126 , G05B2219/15008 , G05B2219/21081
Abstract: 本发明提供一种数值控制器,其中,为I/O单元自动分配群ID使得即使当系统配置响应于配置错误的检测而发生改变时也可自动设定群ID和地址。当开启数值控制器的电源时,依据离数值控制器的距离为I/O单元连续地分配群ID,并且存储I/O单元的类型。存储构架数值控制器系统之后的首次开启电源时分配的群ID的初始值以及分配的群ID的地址。如果在第二次或其后启动数值控制器时自动分配的群ID的单元类型和数目与初始值不同则发出报警。
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公开(公告)号:CN111324241A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911283085.8
申请日:2019-12-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种触摸面板装置及控制方法、非临时性有形计算机可读存储介质。具有触摸面板(18)的触摸面板装置(10)具有:驱动部(20),其向触摸面板(18)发送驱动脉冲信号;接收部(22),其接收基于触摸面板(18)的操作位置的检测信号;驱动控制部(24),其以发送驱动脉冲信号的方式控制驱动部;信号强度获取部(26),其获取接收部(22)接收到的检测信号的强度;信号强度校正部(27),其将强度为阈值以上的检测信号的强度校正为第1校正值,将强度小于阈值的检测信号的强度校正为第2校正值;以及操作位置获取部(28),其根据与驱动脉冲信号的各脉冲对应的检测信号的校正后的强度的平均值为规定平均值以上的检测信号,来获取操作位置。
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公开(公告)号:CN111324232A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911284786.3
申请日:2019-12-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种触摸面板装置及控制方法、非临时性有形计算机可读存储介质。具有触摸面板(18)的触摸面板装置(10)具有:驱动部(20),其向触摸面板(18)发送驱动脉冲信号;接收部(22),其接收基于触摸面板(18)的操作位置的检测信号;驱动控制部(24),其以发送驱动脉冲信号的方式控制驱动部(20);信号强度获取部(26),其获取接收部(22)接收到的检测信号的强度;以及操作位置获取部(28),其根据与驱动脉冲信号的各脉冲对应的检测信号的强度的平均值为规定平均值以上、且与驱动脉冲信号的各脉冲对应的检测信号的强度的方差小于规定方差的检测信号,来获取操作位置。
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公开(公告)号:CN111324230A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911283065.0
申请日:2019-12-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种触摸面板装置及控制方法、非临时性有形计算机可读存储介质。具有触摸面板(18)的触摸面板装置(10)具有:驱动部(20),其向触摸面板(18)发送驱动脉冲信号;接收部(22),其接收基于触摸面板(18)的操作位置的检测信号;驱动控制部(24),其以发送规定脉冲数的规定频率的驱动脉冲信号的方式控制驱动部(20);信号强度获取部(26),其获取接收部(22)接收到的检测信号的强度;以及操作位置获取部(28),其根据与驱动脉冲信号的各脉冲对应的检测信号的强度的平均值为规定平均值以上、且与驱动脉冲信号的各脉冲对应的检测信号的强度小于阈值的次数小于规定次数的检测信号,来获取操作位置。
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公开(公告)号:CN106774174B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201611020321.3
申请日:2016-11-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种提高了伺服控制性能的数值控制装置,其具有:输出伺服电动机的位置指令值的多核CPU;具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及其他的处理部的ASIC;以及读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP,其中,CPU与ASIC通过多个串行接口相连接。
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