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公开(公告)号：CN110501972B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910405626.3
申请日：2019-05-16
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种热位移校正装置，能够有效地进行周边状况未知的环境下的机械精度的温度校正，该热位移校正装置具备机器学习装置。所述机器学习装置具备：模型数据选择部，其在制造机械的周边温度变化下，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型；以及已学习模型存储部，其将表示所述制造机械的周边温度的变化的推移的周边温度变化曲线的模式与在所述周边温度变化下学习到的已学习模型关联起来进行存储。所述模型数据选择部根据存储于所述已学习模型存储部的周边温度变化曲线，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型。
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公开(公告)号：CN110501972A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910405626.3
申请日：2019-05-16
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种热位移校正装置，能够有效地进行周边状况未知的环境下的机械精度的温度校正，该热位移校正装置具备机器学习装置。所述机器学习装置具备：模型数据选择部，其在制造机械的周边温度变化下，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型；以及已学习模型存储部，其将表示所述制造机械的周边温度的变化的推移的周边温度变化曲线的模式与在所述周边温度变化下学习到的已学习模型关联起来进行存储。所述模型数据选择部根据存储于所述已学习模型存储部的周边温度变化曲线，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型。
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公开(公告)号：CN105320066B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510455399.7
申请日：2015-07-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/34376
摘要： 本发明提供一种具备DNC运转单元的数值控制装置，其中，自动运转执行部具备：缓冲结束确认结果保存单元，其确认在要缓冲的加工程序中是否包含缓冲点；执行确认结果保存单元，其确认在要执行的加工程序中是否包含缓冲点；比较单元，其比较缓冲结束确认结果保存单元和执行确认结果保存单元；执行单元，其根据比较结果，进行自动运转的继续、暂时停止、再开始的任意一个。
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公开(公告)号：CN104750028A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410822141.1
申请日：2014-12-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/058 , G05B19/0425 , G05B19/054 , G05B2219/25153 , G06F13/00 , G05B19/4144
摘要： 本发明提供一种使用了与多个CPU进行通信的IO单元的安全通信系统。在将一台数值控制装置和具有通信控制器的多个IO单元连接的通信系统中，在数值控制装置和IO单元的通信控制器之间接收发送通信数据。通信控制器在从数值控制装置接收到的通信数据中包含的ID与在自身的ID设定部中设定的ID一致时，向数值控制装置返回通信数据。
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公开(公告)号：CN103365809A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310097725.2
申请日：2013-03-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G06F13/38
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B2219/33235 , G05B2219/34196 , G05B2219/34482
摘要： 一种安全信号处理系统，在数值控制装置的通信控制器的内部内置DMA控制器，另外在CPU1、CPU2中具有专用的存储器1、存储器2。通信控制器在每次和I/O单元1、I/O单元2进行通信时，向分别对应的CPU1、CPU2的专用的存储器1、存储器2进行DMA传送，可以通过通信控制器内部的设定寄存器变更该传送目的地。因为传送路径使用专用总线，所以能够不进行调停或者等待地进行传送。
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公开(公告)号：CN107643728B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710595217.5
申请日：2017-07-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供机械学习模型构筑装置及方法、数值控制装置，在学习器电路上灵活地构筑各种神经网络模型。机械学习模型构筑装置具有：学习器电路(80)，其能够构筑与设定值对应的神经网络模型；以及控制单元(11)，其将所述设定值调整成用于在所述学习器电路(80)构筑规定的神经网络模型的值。
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公开(公告)号：CN107797480B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710756067.1
申请日：2017-08-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种高速转换器、测量系统以及计算机可读介质，以便以更高速的周期进行处理。高速转换器(220)具备将模拟信号转换为数字量的第1转换单元(241)、将数字量转换为模拟信号的第2转换单元(251)、将电信号转换为数字信号的第3转换单元(261)以及将数字信号转换为电信号的第4转换单元(271)中的至少某一个的转换单元(241，251，261，271)，该高速转换器通过基于经由网络(400)取得到的信息的方法，使具备的所述转换单元(241，251，261，271)进行工作。
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公开(公告)号：CN111230586A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911192867.0
申请日：2019-11-28
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q15/013 , B23Q11/10 , B23Q1/72
摘要： 本发明提供一种控制装置以及控制方法。控制装置(16)的处理执行部(40)根据由操作员输入的加工误差容许量或工作台(28)的进给速度，设定每单位时间从存储部(38)读入程序块的程序块读入数以及风扇电动机(M5)的风扇转速，以所设定的程序块读入数按每个程序块从存储部(38)读入加工程序，使风扇控制部(34)执行以所设定的风扇转速驱动风扇电动机(M5)的处理。
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公开(公告)号：CN106774175A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611027822.4
申请日：2016-11-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4147 , G05B2219/50047 , G05B19/4142 , G05B2219/34013
摘要： 本发明提供一种高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部的IC；读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP；以及在CPU与IC之间的设备间通信路径，其中，IC具有：内部总线，其连接到与设备间通信路径连接的通信接口以及I/O部；以及不经由内部总线而直接在伺服控制部与I/O部之间传送信号的内部通信路径。
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公开(公告)号：CN103324143B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310087391.0
申请日：2013-03-19
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/414 , G05B2219/34413
摘要： 本发明提供一种通过IO单元进行时间测量的数值控制系统。在数值控制装置和IO单元通过通信线进行串行数据通信的数值控制系统中，该IO单元的计数器把来自机内测量装置的输入信号作为触发开始时间测量，在开始发送DI数据时停止计数。IO单元向数值控制装置发送表示输入成为触发的输入信号的标志和已停止的计数器的计数器值。数值控制装置根据计时器计时得到的时刻的值和计数器值计算输入信号的输入时刻。
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