-
公开(公告)号:CN107124604B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710516187.4
申请日:2017-06-29
申请人: 诚迈科技(南京)股份有限公司
IPC分类号: H04N13/239 , H04N13/257
CPC分类号: H04N13/25 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06K9/00201 , G06K9/2036 , G06K2209/40 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N5/33 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271
摘要: 本发明公开了一种利用双摄像头实现三维图像的方法及装置,所述方法包括:利用第一摄像头获取目标物体的图像信息,并发送至图像信号处理器;利用第二摄像头采集相同视角画面空间的发生条纹形变的相位光栅图像,并计算出目标物体的景深数据,发送至图像信号处理器;图像信号处理器于接收到所述图像信息与景深数据后,若判断为景深数据,则将所述景深数据直接传递至3D图像生成模块,若判断出为图像信息,则进行常规的图像信号处理;利用3D图像生成模块对所述景深数据和经图像信号处理处理后的图像信息进行合成,生成3D图像,通过本发明,可实现实时、高保真的3D照片和视频。
-
公开(公告)号:CN108292358A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201680066761.4
申请日:2016-11-15
申请人: 英特尔公司
CPC分类号: G06T19/20 , G06F17/50 , G06K9/00201 , G06K2209/40 , G06N99/005 , G06T3/20 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T15/00 , G06T15/20 , G06T15/50 , G06T17/00
摘要: 提供了用于生成用于训练识别系统的合成三维对象图像变化的技术。示例系统可包括图像合成电路,该图像合成电路被配置成基于3D模型合成对象的3D图像(包括色彩和深度图像对);系统还包括背景场景生成电路,该背景场景生成电路被配置成为经渲染图像变体中的每一个生成背景。系统可进一步包括图像姿势调整电路,该图像姿势调整电路被配置成针对变体中的每一个调整对象的定向和平移。系统可进一步包括照度和视觉效果调整电路,该照度和视觉效果调整电路被配置成针对变体中的每一个调整对象和背景的照度,并且进一步基于模拟相机参数的应用来针对变体中的每一个调整对象和背景的视觉效果。
-
公开(公告)号:CN106650700A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611270482.8
申请日:2016-12-30
申请人: 上海联影医疗科技有限公司
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00201 , G06K2209/40
摘要: 本发明涉及一种模体,包括基体;以及布设在所述基体中的标记物,其中,所述标记物的大小在至少一个维度上足够小,以使得所述标记物在该至少一个维度上的投影图像的尺寸小于探测器像素尺寸。本发明还涉及一种测量系统矩阵的方法和相应的装置,该方法包括获取上述模体中体素的扩散函数;以及基于初始系统矩阵和所述体素的扩散函数获得系统矩阵。
-
公开(公告)号:CN105654547A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201510977334.9
申请日:2015-12-23
申请人: 中国科学院自动化研究所
IPC分类号: G06T17/00
CPC分类号: G06T17/00 , G06K2209/40
摘要: 本发明提供了一种三维重建方法,包括:对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取;以及针对每个特征点,依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元的采集图像坐标系之间的对应关系,得到该特征点在每个相机采集单元坐标系中的深度值。基于该深度值,可以通过计算而非估计确定整个物体在每个相机采集单元中的深度范围,并将此深度范围作为后续基于匹配代价空间构建的(双)多视重建方法的深度搜索范围,达到更好的重建效果。
-
公开(公告)号:CN105205478A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510705312.7
申请日:2015-10-23
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00268 , G06K9/00214 , G06K9/00281 , G06K2209/40
摘要: 本发明属于基于机器视觉的检测技术领域,具体为一种人体测量学和曲线波变换融合的3D人脸识别方法。依据人特测量学信息对人脸特征区域的良好表征,以及人眼对缺陷局部不规则特征的感知原理,在多尺度空间理论分析的基础上,通过分析人脸表面特征区域的特征在不同尺度系数的相关性和相邻角度的系数的相关性,提出基于人体测量学和曲线波变换融合的3D人脸识别方法,建立多个尺度的不同位置、不同方向、多个相邻尺度的同位置、同方向的不同维数的系数模型,克服噪音的影响,提取了用来描述人脸表面特征区域的显著特征的有效低维特征。最后用最近邻法进行识别。本发明可应用于各场所人脸的识别。
-
公开(公告)号:CN104951808A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510406557.X
申请日:2015-07-10
申请人: 电子科技大学
CPC分类号: G06K9/00617 , G06K9/2081 , G06K9/6253 , G06K9/6259 , G06K2209/19 , G06K2209/40
摘要: 本发明公开了一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法,包括以下步骤:S1头部姿势估计;S2.映射矩阵计算;S3.人眼检测;S4.瞳孔中心检测;S5.视线方向计算;S6.交互对象判断。本发明提供了一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法,使用RGBD传感器头部姿势的估计并应用于机器人中,系统仅采用一个RGBD传感器,无需其他的传感器,具有硬件简单,实现容易的特点;训练强分类器来进行人眼检测,实现简单,检测跟踪效果好;在检测瞳孔中心时,采用投影积分法、霍夫变换法和透视校正,能够得到比较准确的瞳孔中心。
-
公开(公告)号:CN104933431A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510396454.X
申请日:2015-07-08
申请人: 安徽瑞宏信息科技有限公司
发明人: 谢海亭
CPC分类号: G06K9/20 , G06K9/6253 , G06K2209/40
摘要: 一种基于影像技术的动作捕捉、解析方法,具体涉及动作测定技术领域。它包含以下步骤:第一步,根据动作捕捉三维标测数据,在人体表面安装定位标靶;第二步,建立X、Y、Z三个轴向上的高倍摄像机,完整的拍摄整套动作状态;第三步,将高倍摄像机拍摄到高倍影像按每60祯的速度,将视频分割成图片;第四步:将图片叠加在一起,然后将所有的标点连接成一条轨迹弧线。它操作简单,能够精确的捕捉动作轨迹,还能够进行拆解分解,提高了捕捉的精确性。
-
公开(公告)号:CN104899575A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510347507.9
申请日:2015-06-19
申请人: 南京大学
CPC分类号: G06K9/00369 , G06K9/00228 , G06K9/6268 , G06K2209/40
摘要: 本发明提供了一种基于人脸检测和关键点定位的人体组件划分方法。该方法主要针对无肢体重叠的图像进行人体组件的划分,包括输入人体图像,利用人脸检测技术定位人体的大致范围,通过边缘检测获取准确的人体轮廓,再使用十字链表存储和检索方法,从而完成基于关键点查找的人体组件的自动划分。本方法借用比较成熟的人脸检测算法来完成人脸识别,再根据人脸信息大致定位人体位置并提取出准确的人体轮廓,然后根据人体的比例约束,在人体的外轮廓上搜索和定位关键点,最后根据这些关键点快速分离出各个身体组件的轮廓。该方法具有较好的实时性和较高的准确率,可以用于人体的三维重建、人体的测量以及行为识别等诸多领域。
-
公开(公告)号:CN1930585B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200580007733.7
申请日:2005-03-01
申请人: 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人: P·-A·雷德特
IPC分类号: G06T7/00
CPC分类号: G06K9/20 , G06K2209/40 , G06T7/564
摘要: 公开了一种产生深度图(122)的方法,该深度图包括表示图像(100)的各个像素到观察者的距离的深度值。该方法包括:基于图像(100)的像素值来确定轮廓(106),该轮廓包括邻近点的集合;计算在多个点处的曲率向量(108-114);以及基于曲率向量(108-114)来分配与第一像素对应的第一深度值。
-
公开(公告)号:CN101048803B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200580036903.4
申请日:2005-10-21
申请人: 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人: R·-P·M·伯雷蒂 , B·G·B·巴伦布鲁格
IPC分类号: G06T15/10
CPC分类号: H04N13/128 , G06K9/20 , G06K2209/40 , G06T15/10 , H04N13/286
摘要: 一种计算输出差异图的方法,该输出差异图包括具有对应于应用到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分。计算基于包括具有输入值的各个输入成分的输入差异图。上述方法包括步骤:基于预定标准确定输入差异图的特定输入值(206);基于特定输入成分的输入值(206)确定映射函数,映射函数使特定输入成分的输入值(206)被映射为基本上等于零的预定输出值(208);并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-