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公开(公告)号：CN108814689B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN117122355A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311006780.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出一种内窥镜空间姿态检测装置及方法，属于机器人传感技术领域，包括传感器模块、数据处理与传输模块、电源模块、镜套；所述传感器模块包括接近觉传感单元；数据处理与传输模块包括主控制器、无线传感单元主站、无线传感单元从站；接近觉传感单元与主控制器通过数据线连接；电源模块为接近觉传感单元、主控制器及无线传感单元供电；镜套为侧面开口的空心圆柱，传感器模块、数据处理与传输模块、电源模块固定在镜套的侧面；本发明通过空间均匀分布的接近觉传感单元，实时测量内窥镜探测头与腔壁四周的相对距离，并通过两组相对的接近觉传感单元，获得探测头实时姿态，解决了当前内窥镜手术中无法获取内窥镜探测头在腔壁中的空间姿态问题。
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公开(公告)号：CN116945186A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006776.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法，属于力反馈技术领域，包括触觉反馈装置、单片机模块、主机和机械手3*3触觉阵列传感器；触觉反馈装置包括触觉反馈阵列、弹性布和铁片，触觉反馈阵列包括底板、框架、弹性薄膜、圆柱形铁芯和线圈；本发明能够使遥操作机器人控制过程中还原的临场感更加具体更加细节；结构简单，主要的力反馈部件是带有线圈的圆柱形铁芯，加工精度和其他要求不高；控制简单，利用电磁感应，通过控制流入线圈的电流来控制圆柱形铁芯反馈压力；成本低；触觉还原分辨率高，使用3*3触觉反馈阵列来还原一个触觉阵列传感器单元测得的触觉。
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公开(公告)号：CN115752834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430469.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明为一种适用于触觉超声波相控阵的测量传感装置，包括：力学测量传感模块，光纤布拉格光栅阵列；声学测量传感模块，位于光纤布拉格光栅阵列同轴下方的声学测量传感模块；传感器结构外壳，容置上述力学测量传感模块、声学测量传感模块的外壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115209368A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210564230.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的铁塔组立传感器群的自适应组网系统，包括若干个通用模块、通讯节点模块和现场监控平台；通讯节点模块分别连接通用模块和现场监控平台；通用模块通过传感器信号电路与拉力传感器、张力传感器连接，监测拉力大小及拉力方向；通用模块使用UWB模块进行组网通讯；现场监控平台运行的监控软件根据组网编号将数据分配到图形界面显示，并可跟据坐标姿态数据对组立阶段识别并展示，对线缆受力状况及姿态进行展示，并进行警告。使用通用化模块，降低物料成本，提高复杂的施工环境下布置传感器的容错率，便于动态展示组塔模型。
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公开(公告)号：CN114354514A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。
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公开(公告)号：CN112455426A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011230589.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种避让救护车的智能控制系统，包括摄像头、图像识别系统、整车控制系统、制动系统、灯光系统、转向系统。本发明图像识别系统通过摄像头识别救护车并捕捉救护车接近信号，整车控制系统根据图像识别系统捕捉到救护车接近信号规划避让方案。增加救护车、医护人员和患者的安全性，并且可以在一定程度上提高救护车的通行效率。
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公开(公告)号：CN111694009A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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公开(公告)号：CN111693199A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010380741.2
申请日：2020-05-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的用于实时精确测量压力的螺栓，属于检测领域，包括截面形状为六边形的螺栓主体；螺栓主体的顶面内凹有第一凹槽；第一凹槽内分布有用于测量第一压力值的第一测力阵列；螺栓主体的外周面内凹有第二凹槽；第二凹槽内分布有用于测量第二压力值的第二测力电桥；螺栓主体的顶面中心开设有用于安装光杆的通孔；第二测力电桥与光杆连接。本发明提供的测力螺栓能够精确测得螺栓所受的压力；避免了采用人工巡检的方式，进而避免需要工作人员利用专门的测力装置对其进行逐个测量，具有方便快捷的优点；测力螺栓整体结构简单，具备连接与测力两种功能，且不需要额外的测量仪器，有效的减少了人力物力的浪费，大大提高工作效率。
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