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公开(公告)号:CN114993540A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210919610.6
申请日:2022-08-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明是一种张力传感器数据采集保护与存储装置,包括数据采集与转换单元、微控制器和数据保护与存储单元。所述数据采集与转换单元包括张力传感器、放大电路和AD转换器,所述数据保护与存储单元包括非易失性存储器NVSRAM和快闪储存器TF卡;所述张力传感器安装在承托绳上实现对拉力大小与拉力方向的监测;在张力传感器与承托绳之间安装弹簧。本发明解决了传统系统中掉电时易发生数据丢失的问题,实现了掉电时保护重要数据的功能;解决在工作过程中张力传感器由于动态晃动而采集与存储数据不准确的问题,减少张力传感器的损耗。
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公开(公告)号:CN115199122A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210564189.1
申请日:2022-05-23
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法,包括通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值;判断线段是否在同一平面,计算平面隶属度值;寻找一对平行边;求取任意两条线段角度差的绝对值,获取角度差隶属度值;判断矩形的中心位置重合,计算中心位置隶属度值;以距原点定位模块最近的通用模块为起始依次确定四个通用模块位号,获取抱杆倾斜角度用通用模块唯一识别码。本发明生成唯一识别码与使用随机生成或直接使用mac地址的传统通用唯一识别码相比,利用定位原理生成唯一识别码,唯一识别码包含传感器类型、传感器位号解决了传统运用于内悬浮抱杆组塔传感器群难以配置管理的问题。
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公开(公告)号:CN113865759A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111217651.2
申请日:2021-10-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于D形卸扣的力检测装置,包括底座和外壳;底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽,凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔,测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块;外壳将底座和D形卸扣底部包覆,外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块;传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件,在附加套件上设置智能模块,通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器,保证卸扣结构强度;同类型的传感器之间相互匹配,便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。
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公开(公告)号:CN113865759B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202111217651.2
申请日:2021-10-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于D形卸扣的力检测装置,包括底座和外壳;底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽,凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔,测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块;外壳将底座和D形卸扣底部包覆,外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块;传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件,在附加套件上设置智能模块,通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器,保证卸扣结构强度;同类型的传感器之间相互匹配,便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。
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公开(公告)号:CN115209368A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210564230.5
申请日:2022-05-23
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的铁塔组立传感器群的自适应组网系统,包括若干个通用模块、通讯节点模块和现场监控平台;通讯节点模块分别连接通用模块和现场监控平台;通用模块通过传感器信号电路与拉力传感器、张力传感器连接,监测拉力大小及拉力方向;通用模块使用UWB模块进行组网通讯;现场监控平台运行的监控软件根据组网编号将数据分配到图形界面显示,并可跟据坐标姿态数据对组立阶段识别并展示,对线缆受力状况及姿态进行展示,并进行警告。使用通用化模块,降低物料成本,提高复杂的施工环境下布置传感器的容错率,便于动态展示组塔模型。
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公开(公告)号:CN118707980B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411205226.5
申请日:2024-08-30
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 在本发明公开了一种多支脚作业设备的姿态控制方法及系统,涉及车辆状态控制技术领域。在行驶状态下,本发明的姿态控制方法调整第一支脚和第二支脚的第一输出参数,降低沿倾斜的作业面移动时的侧倾风险。在怠速状态下,将第一支脚和第二支脚固定在作业面,控制作业设备的质心参数在第一区间内,避免质心移动,提高调节质心参数的鲁棒性,避免反复振荡。在作业状态下,调整第一支脚和第二支脚的第二输出参数,使得作业设备的刚度参数满足作业面的要求。进一步的,本发明设置两种姿态条件,分别调整第一控制器和第一控制器,避免超调或者误差积累影响质心稳定。
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公开(公告)号:CN118549328A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410995772.7
申请日:2024-07-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司宜春供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于杆塔接地极无损检测技术领域,具体涉及一种脉冲涡流杆塔接地极腐蚀程度诊断方法及装置。该方法通过发射线圈向杆塔接地极发射梯形脉冲激励信号;杆塔接地极通过发射线圈产生的一次磁场感应出涡流,形成涡流环,由接收线圈采集全时域的磁场信号;根据接收的磁场信号测量发射线圈关断后的衰减时间常数,根据衰减时间常数在时间域上的变化评估脉冲涡流响应信号的衰减率,得到杆塔接地极参数,包括杆塔接地极电导率、杆塔接地极磁导率和杆塔接地极厚度,然后进行PCA降维,将得到的主成分定义为相对腐蚀率;根据相对腐蚀率量化杆塔接地极各个位置的腐蚀程度。本发明提高了杆塔接地极腐蚀检测的完整性、精度和效率。
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公开(公告)号:CN118549327A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410995749.8
申请日:2024-07-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电建集团江西省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于接地极无损检测领域,公开了一种基于阻抗分析法的脉冲涡流输电杆塔接地极腐蚀检测方法,利用信号发生器产生脉冲电流信号,将脉冲电流信号通入发射线圈,产生时变激励磁场,调整脉冲电流信号幅值、脉冲电流信号频率、发射线圈提离高度,得到不同情况下产生感应涡流后的发射线圈阻抗;根据不同情况下产生感应涡流后的发射线圈阻抗求解被检接地极的磁导率、电导率,再与被检接地极材料本身的原始磁导率、原始电导率作比较,判断被检接地极腐蚀状态。本发明可在无损条件下实现接地极腐蚀状态的判断。
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公开(公告)号:CN117888807A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410241951.1
申请日:2024-03-04
Applicant: 国网江西省电力有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 江西省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 晏锋 , 姚伟 , 陈铭业 , 李昊 , 邓小勇 , 于世成 , 崔明杰 , 陈秀峰 , 林志驰 , 谢珂铭 , 唐玮 , 刘源 , 钱万磊 , 门茂飞 , 薛峰 , 邬俊奇 , 占露露 , 葛槟源 , 王永志
Abstract: 本发明公开了一种多功能成孔装置,包括桅杆总成,桅杆总成顶部设有滑动导轨,桅杆总成的一侧设有卷扬系统,卷扬系统上连接有钢丝绳,且钢丝绳穿过滑动导轨活动连接旋挖钻杆,桅杆总成上和卷扬系统相反的一面设有加压系统,加压系统上连接有动力头总成,动力头总成和旋挖钻杆传动连接,旋挖钻杆底部设有旋挖钻头;本发明通过动力头总成,集成旋挖和潜孔双重功能,既能进行土方旋挖成孔作业,又能进行岩石潜孔作业,本发明通过旋挖钻杆的四节机锁杆设计,在运输状态下可免拆卸,提高运输效率,节省运输成本。
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公开(公告)号:CN118549327B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410995749.8
申请日:2024-07-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电建集团江西省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于接地极无损检测领域,公开了一种基于阻抗分析法的脉冲涡流输电杆塔接地极腐蚀检测方法,利用信号发生器产生脉冲电流信号,将脉冲电流信号通入发射线圈,产生时变激励磁场,调整脉冲电流信号幅值、脉冲电流信号频率、发射线圈提离高度,得到不同情况下产生感应涡流后的发射线圈阻抗;根据不同情况下产生感应涡流后的发射线圈阻抗求解被检接地极的磁导率、电导率,再与被检接地极材料本身的原始磁导率、原始电导率作比较,判断被检接地极腐蚀状态。本发明可在无损条件下实现接地极腐蚀状态的判断。
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