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公开(公告)号：CN114354514B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 确率。本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。(56)对比文件US 2016371851 A1,2016.12.22US 2015131090 A1,2015.05.14CN 108272437 A,2018.07.13RU 2014150762 A,2016.07.10JP 2008233049 A,2008.10.02WO 2021167611 A1,2021.08.26US 2018328845 A1,2018.11.15EP 0626576 A1,1994.11.30何孔飞.一种基于联合组核稀疏编码的多模态材料 感知与识别方法《.中国测试》.第46卷(第12期),第130-135页.Zackory Erickson.Multimodal MaterialClassification for Robots usingSpectroscopy and High Resolution TextureImaging《. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS)》.2020,第10452-10459页.Matti Strese.Multimodal feature basedsurface material classification《.IEEETransactions on Haptics》.2017,10(2),全文.Zackory Erickson.Classification ofHousehold Materials via Spectroscopy.《IEEE Robotics and Automation Letters》.2019,全文.
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公开(公告)号：CN114876946A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210557614.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种活动铰链式防折断卡臂机构；其包含依附物体、凸轮轴、活动铰链支座、紧固结构、卡臂、伸缩机构、强力磁铁；活动铰链结构可以使卡臂在一个平面上进行大角度自由转动，防止使用者因用力过大或卡住的物体太厚等不恰当的使用方式而导致卡臂折断或变形；两块强力磁铁分别安装在卡臂末端和与其对应依附物体处；强力磁铁相互吸附可提供充足的摩擦力，使卡臂机构在夹紧状态下不易脱落，确保了夹紧效果；活动式铰链支座与凸轮轴的搭配可以使铰链在固定的范围内移动；伸缩机构可以调整卡臂的长度，同时调整卡臂所受力矩的大小从而防止卡臂发生折断；所述依附物体为文具物品的帽体部分。
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公开(公告)号：CN114798285A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
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公开(公告)号：CN115682824A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258636.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种智能训练弹匣及管理系统，包括弹匣体、数码管显示器、子弹、托弹板、托弹簧、底座、电极侧板、电极片、集成线路、托弹板电极、侧板底座，底座部分设置有通信模块、电池装置、微处理器、LED指示灯、蜂鸣器，底座会搜集来自侧板的电信号并通过A\D转换器转换为二进制逻辑信号，然后判断当前弹匣中子弹剩余数量。本发明能智能判别已发射子弹数量和弹匣当前剩余子弹数量，为训练管理提供了信息化、智能化的监控手段，为弹药使用的安全管理提供了保障。
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公开(公告)号：CN114043506A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111256932.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114798285B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114354514A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。
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公开(公告)号：CN114287773B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111599325.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
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公开(公告)号：CN114305399A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601759.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及姿势检测仪，尤其涉及颈部姿势检测仪及检测方法，所述检测仪包括筒状的双层薄片、抽气孔、粘性带、弹性棒、FBG传感器、信号处理模块、数据存储模块和报警器，所述抽气孔设在所述双层薄片中的单层薄片上，所述粘性带设置在所述双层薄片的旁边，所述弹性棒内有凹槽，所述FBG传感器固定在所述弹性棒的所述凹槽中，所述弹性棒设置在所述双层薄片的内壁上，所述FBG传感器与所述信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与所述数据存储模块电性连接，所述数据存储模块与所述报警器电性连接，该仪器使用FBG传感器来检测颈部颈椎所受到的力，能够精确地测量出颈部不同姿势对颈椎造成的力并提醒使用者恢复正确姿势。
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