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公开(公告)号：CN113865759B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111217651.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于D形卸扣的力检测装置，包括底座和外壳；底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽，凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔，测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块；外壳将底座和D形卸扣底部包覆，外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块；传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件，在附加套件上设置智能模块，通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器，保证卸扣结构强度；同类型的传感器之间相互匹配，便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。
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公开(公告)号：CN114798285B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114354514A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。
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公开(公告)号：CN114354514B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 确率。本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。(56)对比文件US 2016371851 A1,2016.12.22US 2015131090 A1,2015.05.14CN 108272437 A,2018.07.13RU 2014150762 A,2016.07.10JP 2008233049 A,2008.10.02WO 2021167611 A1,2021.08.26US 2018328845 A1,2018.11.15EP 0626576 A1,1994.11.30何孔飞.一种基于联合组核稀疏编码的多模态材料 感知与识别方法《.中国测试》.第46卷(第12期),第130-135页.Zackory Erickson.Multimodal MaterialClassification for Robots usingSpectroscopy and High Resolution TextureImaging《. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS)》.2020,第10452-10459页.Matti Strese.Multimodal feature basedsurface material classification《.IEEETransactions on Haptics》.2017,10(2),全文.Zackory Erickson.Classification ofHousehold Materials via Spectroscopy.《IEEE Robotics and Automation Letters》.2019,全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114798285A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114287773B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111599325.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
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公开(公告)号：CN114305399A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601759.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及姿势检测仪，尤其涉及颈部姿势检测仪及检测方法，所述检测仪包括筒状的双层薄片、抽气孔、粘性带、弹性棒、FBG传感器、信号处理模块、数据存储模块和报警器，所述抽气孔设在所述双层薄片中的单层薄片上，所述粘性带设置在所述双层薄片的旁边，所述弹性棒内有凹槽，所述FBG传感器固定在所述弹性棒的所述凹槽中，所述弹性棒设置在所述双层薄片的内壁上，所述FBG传感器与所述信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与所述数据存储模块电性连接，所述数据存储模块与所述报警器电性连接，该仪器使用FBG传感器来检测颈部颈椎所受到的力，能够精确地测量出颈部不同姿势对颈椎造成的力并提醒使用者恢复正确姿势。
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公开(公告)号：CN114287773A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111599325.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
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公开(公告)号：CN115767094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416881.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: H04N19/146
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法，包括环境感知模块，用于获取现场环境信息，并将数据进行降维编码；机器人状态自检模块，用于监测机器人各部件的运行状况并发送状态信息，通过使用数据集进行计算，以检测机器人各部分受损情况，并判断是否需要进行重构操作；信息展示与人机交互模块，通过使用压缩感知方法，用于对编码传输的数据进行解码，建立模型并展示模型及机器人状态，且可对机器人发出指令进行控制。本发明解决了传统数据传输占用机器人芯片过多的问题，同时提出了一种面向多传感的机器人状态自检方法，较于传统的机器人状态判断方法更为精准，解决了传统方法容易误判或判断不准确的问题。
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