-
公开(公告)号：CN117837374A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410219675.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于莲蓬自然长势的自动采收平台及采收方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述自动采收平台包括：载运调姿机构包括无人机、双目视觉以及俯仰臂，所述俯仰臂设置在无人机底端，双目视觉安装于俯仰臂末端；采摘收集机构包括柔性夹爪，牵引组件以及切割刀，所述柔性夹爪滑动设置于俯仰臂上，用于柔性夹持莲蓬的果柄，所述牵引组件用于对柔性夹爪进行牵引，所述切割刀位于柔性夹爪在俯仰臂上滑动的路径上；自适应式暂存袋吊装在无人机底端，用于收纳采摘好的莲蓬；系统控制器用于控制载运调姿机构和采摘收集机构协同配合对莲蓬进行识别定位，采摘并收集至自适应式暂存袋中，以简单易实现且成本低的方式完成莲蓬的高效自动采收。
-
公开(公告)号：CN115346244B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210996894.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京晓庄学院 , 江苏龙睿物联网科技有限公司
Abstract: 本发明涉及识别技术领域，具体地说，涉及工人安全帽佩戴识别系统。其包括摄像监控单元。本发明中，监控单元对进入施工工地的工人进行监控拍摄，安全帽佩戴判断单元根据监控信息判断工人佩戴安全帽情况，安全帽佩戴判断单元将其中佩戴安全帽的工人图像信息传输至佩戴规范识别单元，佩戴规范识别单元对佩戴安全帽的工人进行二次定点识别，规范佩戴标识单元对规范佩戴安全帽的工人进行标识，佩戴规范识别单元将未佩戴的安全帽的工人图像信息传输至未规范佩戴矫正单元，语音提示单元对未规范佩戴安全帽的工人进行语音提示，使得安全帽能够发挥其最大功效，减少事故对施工工地的工人造成损伤，保证施工工地的工人生命安全。
-
公开(公告)号：CN114557195B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210234578.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法，基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置连接于草莓采摘臂的末端，包括U型连接架、自动选摘机构、自动拢果机构、收纳盒、草莓成熟检测机构以及控制器。该基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置首先利用自动拢果机构一次拢起垄壁上一定范围内的多颗分散草莓，并使多颗分散草莓自动滑入自动选摘机构刀槽中；其次，利用草莓成熟检测机构检测被拢起的多颗分散草莓，确定各成熟草莓在自动拢果机构上的位置；接着，由自动选摘机构对多颗分散草莓设施自动选切，被采摘的成熟草莓自动落入收纳盒中；最后，由自动拢果机构将未被采摘的未成熟草莓放回到垄壁上。本发明能对垄壁上多颗分散草莓实施自动选摘，可显著提升草莓采摘臂的作业效率与质量。
-
公开(公告)号：CN115346244A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210996894.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京晓庄学院 , 江苏龙睿物联网科技有限公司
Abstract: 本发明涉及识别技术领域，具体地说，涉及工人安全帽佩戴识别系统。其包括摄像监控单元。本发明中，监控单元对进入施工工地的工人进行监控拍摄，安全帽佩戴判断单元根据监控信息判断工人佩戴安全帽情况，安全帽佩戴判断单元将其中佩戴安全帽的工人图像信息传输至佩戴规范识别单元，佩戴规范识别单元对佩戴安全帽的工人进行二次定点识别，规范佩戴标识单元对规范佩戴安全帽的工人进行标识，佩戴规范识别单元将未佩戴的安全帽的工人图像信息传输至未规范佩戴矫正单元，语音提示单元对未规范佩戴安全帽的工人进行语音提示，使得安全帽能够发挥其最大功效，减少事故对施工工地的工人造成损伤，保证施工工地的工人生命安全。
-
公开(公告)号：CN112278682B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011151980.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统，包括由第一药柜与第二药柜呈背靠背构成的组合药柜，以及按照药品配发流程装在所述组合药柜上的药框投放站、药框输送线、取药机、第一升降台、第二升降台、药品发放台。本发明的有益效果是：取药机上设有若干取药装置，可缩短药品组合配发时间，简化组合药柜结构；取药机上还设有若干辅助输送装置，能实现对药柜大范围自动取药；药框输送线设有定点暂停功能且置于药柜顶部，可靠有序发放药品，节省平面安装空间；组合药柜采取背对背设计，通过人机协作方式，很好解决了药品的精确发放以及输送过程中药框的循环投放问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113070686B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110217384.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。
-
公开(公告)号：CN113172477A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110320562.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法，其中测控装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、无线通信模块以及控制器模块；柱型楔块固定在偏心主轴的端面中心处，在偏心主轴的前端偏心位置处通过夹持锁定机构安装有铣刀；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合，能够根据测量的距离值间接计算出偏心主轴相对公转壳体的旋转角度θ，并计算获得铣刀实时偏心量e，且微距激光测距传感器与柱型楔块能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。
-
公开(公告)号：CN113070883A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110218293.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头，动力头支架、进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；偏心主轴单元包括公转调节机构以及自转调节机构。该便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头利用快速对接模块能够实现公转驱动机构与公转调节机构的可拆卸式对接安装，从而能够便于快速调换相应的偏心主轴单元，实现了制孔刀具公转半径的离线调节，也利于简化动力头结构和降低整机重量；利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。
-
公开(公告)号：CN113070686A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217384.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.023 seconds)
