公开(公告)号：CN117837374A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410219675.9

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 单以才 ,  王文卫 ,  易杰 ,  许昌亮 ,  章永年 ,  肖茂华 ,  宗飞龙 ,  章国鸣 ,  李煜

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明公开了一种基于莲蓬自然长势的自动采收平台及采收方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述自动采收平台包括：载运调姿机构包括无人机、双目视觉以及俯仰臂，所述俯仰臂设置在无人机底端，双目视觉安装于俯仰臂末端；采摘收集机构包括柔性夹爪，牵引组件以及切割刀，所述柔性夹爪滑动设置于俯仰臂上，用于柔性夹持莲蓬的果柄，所述牵引组件用于对柔性夹爪进行牵引，所述切割刀位于柔性夹爪在俯仰臂上滑动的路径上；自适应式暂存袋吊装在无人机底端，用于收纳采摘好的莲蓬；系统控制器用于控制载运调姿机构和采摘收集机构协同配合对莲蓬进行识别定位，采摘并收集至自适应式暂存袋中，以简单易实现且成本低的方式完成莲蓬的高效自动采收。

公开(公告)号：CN119706152A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411986800.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 章国鸣 ,  单以才 ,  刘培贤 ,  宗飞龙 ,  孙仕林 ,  姚鑫怡 ,  王俊洁

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种用于药柜列间的类人直立式自动取药装置，包括：行走机构，呈龙门型，所述行走机构的两端下部通过两根组合导轨安装在相邻的两立式药柜的顶面边沿上，并能够相对于组合导轨移动；组合立柱，吊挂在行走机构的顶部中间。该用于药柜列间的类人直立式自动取药装置，通过行走机构与药品吸取机构中升降模块的配合，能够根据药品的配发信息，快速对药品吸取机构的位置进行调整，既可实现不同规格药品盒的自动拆垛、抓取，又实现了单立柱可达范围内无“死角”吸取；行走机构与单立柱采取导轨，有助实现立式药柜间高速行走；装置采取模块化设计，便于安装、调试和控制，易被推广到医院和药店的发药现场。