公开(公告)号：CN117837374A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410219675.9

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 单以才 ,  王文卫 ,  易杰 ,  许昌亮 ,  章永年 ,  肖茂华 ,  宗飞龙 ,  章国鸣 ,  李煜

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明公开了一种基于莲蓬自然长势的自动采收平台及采收方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述自动采收平台包括：载运调姿机构包括无人机、双目视觉以及俯仰臂，所述俯仰臂设置在无人机底端，双目视觉安装于俯仰臂末端；采摘收集机构包括柔性夹爪，牵引组件以及切割刀，所述柔性夹爪滑动设置于俯仰臂上，用于柔性夹持莲蓬的果柄，所述牵引组件用于对柔性夹爪进行牵引，所述切割刀位于柔性夹爪在俯仰臂上滑动的路径上；自适应式暂存袋吊装在无人机底端，用于收纳采摘好的莲蓬；系统控制器用于控制载运调姿机构和采摘收集机构协同配合对莲蓬进行识别定位，采摘并收集至自适应式暂存袋中，以简单易实现且成本低的方式完成莲蓬的高效自动采收。