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发明公开
一种用于药柜列间的类人直立式自动取药装置审中-实审

公开(公告)号：CN119706152A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411986800.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 章国鸣 , 单以才 , 刘培贤 , 宗飞龙 , 孙仕林 , 姚鑫怡 , 王俊洁

IPC: B65G1/04 , B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种用于药柜列间的类人直立式自动取药装置，包括：行走机构，呈龙门型，所述行走机构的两端下部通过两根组合导轨安装在相邻的两立式药柜的顶面边沿上，并能够相对于组合导轨移动；组合立柱，吊挂在行走机构的顶部中间。该用于药柜列间的类人直立式自动取药装置，通过行走机构与药品吸取机构中升降模块的配合，能够根据药品的配发信息，快速对药品吸取机构的位置进行调整，既可实现不同规格药品盒的自动拆垛、抓取，又实现了单立柱可达范围内无“死角”吸取；行走机构与单立柱采取导轨，有助实现立式药柜间高速行走；装置采取模块化设计，便于安装、调试和控制，易被推广到医院和药店的发药现场。

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