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公开(公告)号：CN108613671A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810383426.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位和航迹定位的智能割草机定位装置及方法，该装置包括定位基站模块、定位标签模块、姿态角检测模块、航迹定位模块以及电机驱动模块。所述定位标签安装于智能割草机上，定位标签模块利用发送和接收信号时间差测得定位标签到不同基站的距离，用于求解定位标签的坐标，基于UWB定位实现对智能割草机的定位。所述姿态角检测模块检测智能割草机的姿态角，将姿态角检测模块检测到的航向角和电机驱动模块所测智能割草机轮子转数发给航迹定位模块，航迹定位模块通过选择不同定位模式来确定最终定位坐标，通过将UWB定位技术和航迹推算定位技术的融合使用，提高了智能割草机作业效率。
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公开(公告)号：CN108428239A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810229256.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06T7/136 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/44 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于图像纹理特征提取的智能割草机边界识别方法，包括以下步骤：(1)将采集到的图像I1转换为灰度图I2；(2)求取灰度图I2对应的纹理特征值灰度图I4；(3)对纹理特征值灰度图I4进行自适应分割得到二值图I5；(4)对二值图I5进行噪声处理，得到用于提取最终边界直线的二值图I6；(5)利用直线拟合算法得到边界直线。与现有技术相比，本发明能够自动适应不同的草地，而无需事先进行草地样本的提取以得到草坪和背景的分界直线，解决了智能割草机无信标边界识别的问题。
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公开(公告)号：CN104783874B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510213291.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开了一种用于股骨干骨折的复位装置，该复位装置包括复位套筒、由多个复位气囊组成的复位气囊组，以及压缩机；复位气囊位于复位套筒的内腔中，且复位气囊的一侧固定连接在复位套筒的内壁上，每个复位气囊上设有一个进气口，该进气口穿过复位套筒，位于复位套筒的外侧；进气口通过调压阀组与压缩机连接；每个复位气囊靠近人体的一面粘有薄膜电阻应变式压力传感器。该复位装置，可以满足在不遮挡X光成像、经皮固定、无二次损伤的前提下完成股骨干骨折复位，为后续的髓内钉植入做好准备；还提供该复位装置的复位方法，简单易操作，能够实现对骨折复位。
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公开(公告)号：CN105030395B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510297499.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种胫骨骨折可调负重功能支具，由接收腔、高度调节模块、弹簧承重模块和脚板模块组成。所述接收腔与人小腿上部紧密贴合；所述的接受腔与高度调节模块通过接受腔连接器固连；所述高度调节模块与弹簧承重模块处于同轴中，通过高度调节下部与弹簧上端板固连；所述弹簧承重模块与脚板模块通过弹簧下端板与底板座固连。脚板模块有承重气囊用于支撑其人脚。通过弹性绷带将支具穿戴在患肢上。该功能支具可以在胫骨骨折康复期中，代替骨折患肢体，分担人体重力，并且伴随着康复期的进行，此分担力可调，从而刺激骨折端面，加速骨折愈合实际。该功能支具可以使患者在摆脱拐杖和轮椅的条件下，自由的行走并进行功能训练。
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公开(公告)号：CN105030395A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510297499.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种胫骨骨折可调负重功能支具，由接收腔、高度调节模块、弹簧承重模块和脚板模块组成。所述接收腔与人小腿上部紧密贴合；所述的接受腔与高度调节模块通过接受腔连接器固连；所述高度调节模块与弹簧承重模块处于同轴中，通过高度调节下部与弹簧上端板固连；所述弹簧承重模块与脚板模块通过弹簧下端板与底板座固连。脚板模块有承重气囊用于支撑其人脚。通过弹性绷带将支具穿戴在患肢上。该功能支具可以在胫骨骨折康复期中，代替骨折患肢体，分担人体重力，并且伴随着康复期的进行，此分担力可调，从而刺激骨折端面，加速骨折愈合实际。该功能支具可以使患者在摆脱拐杖和轮椅的条件下，自由的行走并进行功能训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119856836A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510066147.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的减负悬浮背包及使用方法，涉及悬浮背包技术领域。本发明包括背板及移动负载板，所述背板与移动负载板之间安装有导向机构，用于使得背板与负载板之间沿竖直方向产生相对移动；所述背板朝向移动负载板的一侧固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块的顶部固定连接有压缩弹簧。本发明采用的钢板弹簧与压缩弹簧相结合，结构紧凑，能够保持背包与人体之间的异相运动，从而减少人机系统对腿部的动态振荡力，且通过可变形菱形机构、调节机构的相互配合，能够改变负载在钢板弹簧上的受力点，从而改变钢板弹簧的振动的悬臂梁长度，实现装置整体的刚度调节，便于对携带不同重量的物品情况进行适配，提高装置实用性。
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公开(公告)号：CN114983507B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210591296.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种蚕丝复合止血气囊的加工工艺方法，包括：对水刺蚕丝无纺布烘烤，采用挤压式线棒涂布器在离型纸上对融化的医用热熔胶进行涂膜，将烘烤后的蚕丝无纺布按压在涂层上，将带有离型纸的蚕丝无纺布按照预设形状进行切割，将蚕丝无纺布粘贴至TPU止血气囊表面，将止血气囊置于纸质模具内部并进行充气，并调整充气后的止血气囊上的蚕丝切割边缘与模具上的折痕对齐，将止血气囊进行抽气，同时依照模具折痕对模具和气囊进行折叠，展开模具后获得折叠完成的蚕丝复合止血气囊。本发明采用特定的纹路和划分对止血气囊的折叠可以保证在气囊充气展开时可以更加快速，同时不会大范围的轴向旋转，对伤口造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN119098969A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411285454.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种被动双向开合的多连杆机构，涉及桥梁检修机器人技术领域。本发明包括左连杆、右连杆及双向开合连杆，其特征在于，所述左连杆顶部侧壁开设有方向向上的第一开口，所述右连杆的底部侧壁开设有方向向下的第二开口，双向开合连杆分别通过第一开口、第二开口形成转动副与左连杆、右连杆转动连接；所述双向开合连杆上靠近左连杆的一端转动连接有锁定组件。本发明通过设置的左连杆、右连杆、双向开合连杆及锁定组件的相互配合，能够利用障碍物的挤压力自适应实现双向打开和锁定，且打开或锁定状态可自动进行切换，无需主动控制切换，操作简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN117694662A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311742583.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: A45F3/08
Abstract: 本发明公开了一种自动调节系统刚度的减负悬浮背包，涉及减负背包技术领域。本发明包括背板，所述背板上固定连接有多个滑车，所述滑车上滑动连接有固定框架，所述固定框架上安装有负载板，所述负载板上的侧壁上滑动连接有吊钩，且负载板上安装有用于对吊钩进行限位的多个限位杆；所述吊钩的一端转动连接有连杆组件，所述连杆组件上安装有平衡组件；所述背板朝向负载板的一侧安装有滑动减负单元，且平衡组件作用于滑动减负单元；本发明通过设置的限位杆、吊钩、平衡组件及连杆组件的相互配合，能根据负载重量的变化自动实现系统刚度的转换，使输出有更好的相位差，从而减小负载对人体的最大冲击载荷，操作简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN112516442B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011250021.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种止血药快速发射装置，包括筒体、活塞和阀芯，所述筒体内设有储气腔和储药腔，所述储气腔和储药腔之间设有通道，所述活塞设置在储药腔内，其一端用于伸入到所述通道中将其封闭，另一端用于将所述储药腔封闭；所述阀芯与所述活塞插接配合，将活塞限位在所述储药腔内，或者将活塞释放使其在储气腔内压缩气体推动下，向所述储药腔外部运动一段距离，从而将储药腔内的止血药投射出去。本发明通过阀芯与活塞的配合，利用压缩气体将止血药喷射出去，极大地提高了药物投射的速度，提高了操作的便捷性和装置的可靠性。
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