公开(公告)号：CN119098969B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411285454.8

申请日：2024-09-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  董林杰 ,  张任飞 ,  秦浩 ,  李杰 ,  田梦倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种被动双向开合的多连杆机构，涉及桥梁检修机器人技术领域。本发明包括左连杆、右连杆及双向开合连杆，其特征在于，所述左连杆顶部侧壁开设有方向向上的第一开口，所述右连杆的底部侧壁开设有方向向下的第二开口，双向开合连杆分别通过第一开口、第二开口形成转动副与左连杆、右连杆转动连接；所述双向开合连杆上靠近左连杆的一端转动连接有锁定组件。本发明通过设置的左连杆、右连杆、双向开合连杆及锁定组件的相互配合，能够利用障碍物的挤压力自适应实现双向打开和锁定，且打开或锁定状态可自动进行切换，无需主动控制切换，操作简单，方便实用。

公开(公告)号：CN119098969A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411285454.8

申请日：2024-09-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  董林杰 ,  张任飞 ,  秦浩 ,  李杰 ,  田梦倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种被动双向开合的多连杆机构，涉及桥梁检修机器人技术领域。本发明包括左连杆、右连杆及双向开合连杆，其特征在于，所述左连杆顶部侧壁开设有方向向上的第一开口，所述右连杆的底部侧壁开设有方向向下的第二开口，双向开合连杆分别通过第一开口、第二开口形成转动副与左连杆、右连杆转动连接；所述双向开合连杆上靠近左连杆的一端转动连接有锁定组件。本发明通过设置的左连杆、右连杆、双向开合连杆及锁定组件的相互配合，能够利用障碍物的挤压力自适应实现双向打开和锁定，且打开或锁定状态可自动进行切换，无需主动控制切换，操作简单，方便实用。