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公开(公告)号：CN106209541A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN105119507A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510579647.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M5/458
Abstract: 一种PWM整流器功率前馈控制方法，用于伺服电机驱动场合，首先实时计算伺服电机输入的有功功率Pm，然后将Pm传送给PWM整流器，PWM整流器将Pm折算为对应的电网输入有功电流Iload，最后在PWM整流器中将Iload作为前馈电流加入到电流环控制中，使得PWM整流器输入有功功率随伺服电机需要的有功功率进行快速调节，实现伺服驱动系统输入有功功率和输出有功功率的动态平衡。本发明消除了现有技术布线复杂带来的不利影响，且相比现有的负载电流估算方法，本发明的计算精度更高，实时性更好。本发明提出的方法具有无需增加硬件成本，软件开销少，实时性好，实现简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102001189A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010511531.9
申请日：2010-10-19
Applicant: 南京埃斯顿数字技术有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/148
Abstract: 一种应用于机械曲柄压力机的交流伺服主驱动系统，包括整流单元、制动单元、充电限流单元、储能电容箱、逆变单元、电流反馈单元、控制单元、信号接口及处理单元，电气设备外部供电单元经过整流单元、制动单元、储能电容箱、逆变单元向伺服电机供电，整流单元与制动单元之间设置充电限流单元，逆变单元至伺服电机的连接电路上设置电流反馈单元，整流单元、充电限流单元、制动单元、电流反馈单元分别设有一路输出至信号接口及处理单元。本发明能量来自于储能电容箱，在无须增加外部电气设备的供电容量前提下即可直接驱动伺服电机，进而直接驱动曲柄；通过直流母线电压的检测及补偿算法的应用，可以抵消波动对控制的扰动，改善控制效果。
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公开(公告)号：CN101989827A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551460.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参数进行自动整定。本发明将基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法和交流伺服系统的特性相结合，可以实现不同转动惯量下交流伺服系统的速度环的PID参数的自整定。工程人员不需要根据经验手动设定和调节控制器参数，系统能自动完成速度环参数自整定，与现有技术相比，具有设计原理简单，对外部负载设备惯量变化较大的情况，有良好的适应性等优点。
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公开(公告)号：CN105450121B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201511026014.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种电机弱磁控制方法，为一种基于前馈控制的电压反馈补偿法，首先根据永磁同步电机的直流母线电压确定弱磁极限电压Usmax，并通过d、q轴电压计算得到端电压Us；然后根据弱磁极限电压Usmax和端电压Us设计PI调节器，得到弱磁调节电流Idr1；再考虑电感和永磁体磁链的参数摄动，基于理论公式计算得到弱磁前馈电流Idr2；最后将弱磁调节电流Idr1和弱磁前馈电流Idr2叠加，得到弱磁算法的直轴补偿电流IdrFW。本发明能够有效提升永磁同步电机的弱磁控制性能，有效改善现有技术存在的参数难调整、动态性能不理想的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105262394B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510642788.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内置式永磁同步电机的MTPA控制方法及其控制系统，通过计算定子电流离散点和转速离散点下的理论最优转矩角，划分出可变搜索区间，在可变搜索区间内搜索输出转矩最大时的转矩角，作为实测最优转矩角，对一系列实测最优转矩角进行二元二次多项式拟合，得到算法最优转矩角的拟合公式，根据算法最优转矩角和定子电流Is计算某定子电流Is下的电机的直轴电流给定和交轴电流给定用于内置式永磁同步电机的电流环给定。本发明提出了一种基于变区间搜索和二元二次多项式拟合的MTPA实验法，实现更高效率和精度的MTPA控制方法。
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公开(公告)号：CN105553372B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510996601.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105262303A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510826523.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用永磁同步直驱电机，其前端盖、后端盖扣合在直驱电机定子的两端，轮轴穿过前端盖、后端盖，且轮轴与前端盖、后端盖之间分别设置轴承，直驱电机转子位于直驱电机定子内且与轮轴固定在一起，直驱电机转子轴心与轮轴轴心重合。本发明，电机体积小、重量轻，电机转子与轨道交通牵引系统的轮轴共用，可以直接驱动轮轴，提高了传动效率，降低了噪声污染及能量损耗，同时电机水冷机壳内浇铸双螺旋水道，解决了温度梯度对电机散热的不利因素，电机转子一端采用圆柱滚子轴承，另一端采用圆柱滚子轴承和四点接触球轴承组合的支撑形式，可以承受很大的垂向、纵向及横向冲击，整体提高了电机的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN105119549A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510578648.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种电机定子电阻辨识方法，应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值。本发明的辨识方法不仅实现在线辨识，而且可以辨识电机在不同转速运行时的定子电阻阻值，还可以在电机长时间运转过程中，实时辨识由于电机温度等因素影响而发生改变的定子电阻阻值。与传统在线辨识方法相比，本发明计算定子电阻时，只需要电压电流信号，不需要电机的其他参数信息，具有算法简单，易于用DSP实现的优点，并且具有较高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN104993766A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510472938.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种二质量系统谐振抑制方法，采用增加电机轴端等效粘滞阻尼力的方法来抑制二质量系统谐振。首先利用电机转速减去负载端转速的差值，乘以等效阻尼补偿系数生成电机轴端等效粘滞阻尼力；然后将该等效阻尼力除以转矩常数，转化为等效阻尼补偿电流减算到电流指令中。同时，将需要加到电机轴端的等效粘滞阻尼力与系统的谐振幅值相关联，建立相应的自适应律，自动调节等效阻尼补偿系数，达到自适应谐振抑制的作用。易于工程实现，且参数易于调节，能够达到自适应谐振抑制的目的。
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