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公开(公告)号：CN117991783A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410079394.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然化对抗环境生成的短路径规划器训练方法，包括以下步骤，采集驾驶数据，对数据进行分组和分析，得到车辆操作经验分布；通过经验分布利用模型识别出OTMA并扭曲其操纵以此构建出对抗性环境；利用奖惩机制来建立规划器神经网络并放入对抗性环境中训练。本发明提出的环境布置基于车辆的自然行为分布，在分布情况中加入了多次的其他交通工具的危险操作，选择正确的交通工具进行危险操作，从而更好展现实际行车路况，从而实现更加有效率、准确的进行规划路径。
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公开(公告)号：CN107379957B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710481721.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法；包括第一电机、第二电机、电池组、第一行星排、第二行星排、第一齿轮副、第二齿轮副、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一啮合套和第二啮合套等。通过有序地连接及控制第一啮合套和第二啮合套的结合与退出，具有多种工作模式，包括纯电动驱动模式、两个并联驱动模式、混联驱动模式和能量回收模式，克服了纯转矩耦合方式下发动机工作效率较低、纯转速耦合方式下动力性不足的缺点，在保证燃油经济性的同时兼顾动力性。本系统采用结构较为简单的啮合套，与采用摩擦离合器相比，混合动力系统的整体结构更为紧凑，同时可以避免摩擦离合器带来的滑摩能量损失，有利于提高系统整体效率。
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公开(公告)号：CN115416656A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211011870.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质，其中方法包括：构建碰撞风险模型和通行效率模型；获取不同交通场景的车道集，根据车道集、碰撞风险模型和通行效率模型构建多目标规划模型；获取优化目标，根据优化目标对多目标规划模型进行求解，获得pareto解集；对比多种模式的pareto解集，确定目标车道；获取所述目标车道对应的路径集，根据路径集生成平滑路径，作为局部轨迹规划的指引线；根据指引线生成局部轨迹，根据局部轨迹实现自动驾驶换道。本发明提出轨迹规划的多目标优化，构建轨迹规划的多目标优化问题，针对多目标同时进行优化、得到最优路径解集，可广泛应用于车辆自动驾驶决策和轨迹规划领域。
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公开(公告)号：CN111409624A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010178030.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W30/06 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块系统和地图导航系统，所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，所述信息中心接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。本发明使只具有极基础的自动行驶功能的汽车也能实现自动泊车功能。
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公开(公告)号：CN101242157A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810026053.5
申请日：2008-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种级联式变速恒频风力发电系统，其包括风力机、双转子电机、发电机和变频器；双转子电机包含滑环、外转子、内转子；发电机包括定子、转子；风力机通过轴一与所述内转子联接；内转子上设置三相绕组，并通过滑环与变频器连接；所述外转子通过轴二与发电机转子联接，发电机定子内设置三相绕组与电网相连。本发明通过级联式电传动结构，配以变频调磁调速手段，形成功率的分汇流，实现了变速恒频发电功能，同时去除了升速齿轮箱传动环节，降低了系统的故障率；发电机与电网直接相连，电力电子元器件的额定功率容量可明显降低。本发明可用在风力发电领域，也可用于汽轮发电机组、水轮发电机组、内燃机发电机组等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100386956C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510033356.6
申请日：2005-03-03
Applicant: 广州汽车工业集团有限公司 , 华南理工大学 , 广州汽车技术中心
Abstract: 一种电磁偶合无级变速传动系统涉及车辆等的无级变速传动，系统的集流器和定子分别与功率电子控制器中的AC-DC变换器和DC-AC变频逆变器连接；输入轴或者输出轴通过集流器与转子连接，转子位于杯形转子内腔，与杯形转子配合，杯形转子一端与输出轴或者输入轴连接，定子固定在机座上，与杯形转子配合。系统把级联式电传动与电磁滑差偶合式机械传动柔为一体，并加上非接触旋转输电，形成功率分汇流，配以变频与调磁相结合的调速手段。系统在保持与常规电传动相当的宽广无级变速范围的同时，总体传动效率提高、调控性能优良、运转可靠，还可省去离合器及发动机启动器等部件，或可直接作为混合动力电动汽车的多能源动力总成。
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公开(公告)号：CN101141012A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710026431.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统包括电池监测子系统(7)、电池均衡子系统(1)、电池管理子系统(12)和上位机(10)。电池监测子系统(7)主要由多个单体电池采样模块组成，电池管理子系统(12)包括以微控制器为核心的电池管理ECU、多通道通讯电路(23)和总线通讯模块以及通道选通控制模块，电池均衡子系统(1)由多个单体电池均衡模块(2)与通道选择电路(3)连接组成。本发明所形成的新的动力电池组动态均衡管理系统具有紧凑的拓扑布局、结构简单、性能可靠，便于移植、维护和扩展，实现了集中监控，动态分散均衡的管理方式，它具备优良的调节控制性能和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN1810557A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610033886.5
申请日：2006-02-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及以燃油和电能为能源的双或多桥(轴)混合动力汽车驱动系统，包括至少一个机械驱动桥分总成、至少一个电驱动桥分总成、电源分总成以及总控制器及监测通讯网络系统，发动机与多功能的双转子电机分别直接驱动不同的车桥。双转子电机由绕组缠绕的外转子和内转子配合构成，外转子通过一侧的减速(换向)机构和万向传动机构与一侧轮毂连接，内转子依次通过换向减速机构和万向传动机构与另一侧轮毂连接。该系统不仅集“完全混合动力”、全桥/多桥驱动、轮间/轴间差速及缓速器等多种技术和功能于一体，对于整车而言，还有便于实现、便于降低造价，便于减小非悬挂质量来提高行驶平顺性及稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN201226504Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820045671.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 赵克刚
IPC: H02P9/42
Abstract: 本实用新型公开一种基于双转子发电机的变速恒频风力发电系统，该系统包括风力机、双转子发电机、调速电机，变频器四个部分；其中双转子电机包含滑环、外转子、内转子；调速电机包括定子、转子；风力机通过轴一与双转子发电机中的外转子联接；外转子上设置三相绕组，并通过滑环与电网直接连接；双转子电机内转子通过轴二与调速电机转子联接，调速电机定子内设置三相绕组与通过变频器与电网相连。本设计的风力机功率的主要部分通过直接回路送到发电机转变为电能送往电网，效率得到明显提高；降低调速电机与电力电子元器件的功率容量要求，有助于减少整机成本；可以运用在风力发电领域或汽轮发电机组、水轮发电机组、内燃机发电机组等。
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公开(公告)号：CN2845305Y
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200520055188.6
申请日：2005-03-03
Applicant: 广州汽车工业集团有限公司 , 华南理工大学 , 广州汽车技术中心
Abstract: 一种电磁耦合无级变速器涉及车辆等的无级变速传动，该无级变速器的集流器和定子分别与功率电子控制器中的AC－DC变换器和DC－AC变频逆变器连接；输入轴或者输出轴通过集流器与转子连接，转子位于杯形转子内腔，与杯形转子配合，杯形转子一端与输出轴或者输入轴连接，定子固定在机座上，与杯形转子配合。该无级变速器把级联式电传动与电磁滑差耦合式机械传动柔为一体，并加上非接触旋转输电，形成功率分汇流，配以变频与调磁相结合的调速手段。在保持与常规电传动相当的宽广无级变速范围的同时，总体传动效率提高、调控性能优良、运转可靠，还可省去离合器及发动机启动器等部件，或可直接作为混合动力电动汽车的多能源动力总成。
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