公开(公告)号：CN111415525A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010204602.4

申请日：2020-03-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 金田喜 ,  赵克刚 ,  陈茗萱 ,  王浩宇 ,  钟永贵

IPC: G08G1/14 ,  H04L29/08 ,  H04M1/725 ,  B60W30/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，包括内置APP的移动终端、车载摄像头、总控制系统、基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统和设置在停车场内的停车场监控组件，所述停车场监控组件包括停车场摄像头和传感器，所述停车场摄像头用于采集停车场内实时状况信息，所述车载摄像头用于采集目标车辆行驶过程中的道路状况信息，所述传感器包括用于采集目标车辆与障碍物之间距离的激光距离传感器，所述基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统进行路径分析，并将路径分析结果发送至总控制系统，总控制系统计算出至少一个停/取车方案，并将规划出的所有方案发送到用户移动终端的APP上供用户选择。实现了车辆自动停泊与自动取车。

公开(公告)号：CN111409624A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010178030.7

申请日：2020-03-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邵伟樑 ,  赵克刚 ,  彭靖涛 ,  严振展 ,  钟永贵

IPC: B60W30/06 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块系统和地图导航系统，所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，所述信息中心接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。本发明使只具有极基础的自动行驶功能的汽车也能实现自动泊车功能。