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公开(公告)号：CN102282923A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110186230.8
申请日：2011-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种偏置斜切式根茬挖掘铲，包括铲柄、铲托板、铲刀、螺栓，所述铲柄和所述铲刀的中心位置不在同一中心点上，所述铲刀入土铲根时与地面成一锐角α，所述铲刀设置有主刃和副刃，所述主刃与机器前进方向呈一锐角β，所述副刃与机器前进方向重合，所述的铲刀刃口主刃和副刃在根茬底部斜切根茬，被切下的根茬沿铲刀的表面上升出土，完成根茬挖掘。本发明结构简单，工作阻力小，作业质量好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN119793883A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411849873.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心) , 山东陆海装备集团有限公司 , 华南农业大学 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种进口谷物品质及有害物检测设备，包括筛选机构和检测机构，所述筛选机构用于对谷物进行筛选分离，所述检测机构用于对筛选的谷物进行检测；所述筛选机构包括送料件、风机以及回收箱，所述送料件包括能够振动输送谷物的筛体，所述筛体包括具有筛孔的筛分区，所述风机设置于所述筛体的下方，所述风机的鼓风口朝向所述筛分区，所述回收箱设置于所述筛体的上方且处于所述风机的鼓风路径中，所述回收箱用于回收轻质杂余。本发明的进口谷物品质及有害物检测设备，能够提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN119413172A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492703.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种水田除草机器人路径规划优化方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的路径方向判断策略根据第一无障碍路径集合以及其相对应的第一起止点集合确定最短无障碍路径的路径方向，以确定第二无障碍路径集合以及其相对应的第二起止点集合、每段避障路径的起点和终点；基于引入人工势场法的PRM算法根据采样点数据以及连通半径以确定路线图，采用改进的A*图搜索算法在路线图中寻找连接每段避障路径的起点和终点的最短避障路径，将第二无障碍路径集合中的已确定路径方向的最短无障碍路径与最短避障路径依次连接，以确定最优除草作业路径。本申请能够实现对障碍物的有效规避和最短避障路径规划。
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公开(公告)号：CN118865131A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410973791.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06T3/04 , G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , A01M21/04
Abstract: 本申请涉及一种稻田杂草分类去除方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应稻田杂草分类去除指令，获取包含有稻田杂草的稻田水稻图像；基于预训练的随机自适应实例归一化模型对所述稻田水稻图像进行实例归一化，不断引入随机噪声，以使风格化图像生成器进行多样化输出，得到所述包含有稻田杂草的稻田水稻图像相对应的目标风格化图像；基于已训练至收敛状态的图像分割模块对所述目标风格化图像进行实例分割，以确定各个种类的稻田杂草以及稻田水稻相对应的区域；喷洒无人机基于所述各个种类的稻田杂草相对应的区域，将稻田杂草相对应的农药喷洒至指定区域，以完成稻田杂草的分类去除。本申请能够对稻田杂草进行分类去除，大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN118858110A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411190174.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于超声波和机器学习的土壤孔隙度检测方法，该方法包括：制备标准土壤样本；利用超声波透射法检测土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系；根据所述土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系建立土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型；设置土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的超参数；采用设置好的土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型对采集的土壤样本进行孔隙度检测。本发明综合分析了多项声学参数、含水率与土壤孔隙度三者之间的关系，保证土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的准确性和抗干扰能力，相比其他传统方法有着无损、快速、价格低的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429836A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517059.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，通过无人机拍照采集目标田块的低空图像，并将采集的多张目标田块的局部图像合成为目标田块全景图像；创建与得到的目标田块全景图像尺寸相同的空白大图；根据得到的目标田块全景图像，利用坐标变换的方式求得目标田块的经纬度坐标范围；导出插秧机导航控制器内存储的导航数据，并利用目标田块的经纬度坐标范围筛选出目标田块对应的作业记录点；将筛选出的目标田块的作业记录点按时间顺序绘制在空白大图上，得到一条插秧轨迹线；根据得到的插秧轨迹线推导出插秧机同一行驶路径下的其他插秧轨迹线；根据插秧株距确定每条插秧轨迹线上的秧苗理论位置区域。
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公开(公告)号：CN117963201A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295005.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机无线电能传输的可折叠接收装置以及方法，该装置设置在无人机的起落架上，包括可折叠电能传输板、串联折叠链块和折叠驱动机构；所述可折叠电能传输板至少设有两个，靠近起落架的可折叠电能传输板的一端水平地转动连接在起落架上；相邻的两个可折叠电能传输板之间通过串联折叠链块实现转动连接；所述可折叠电能传输板上设有电容极板或/和线圈；所述折叠驱动机构包括折叠驱动电机、收放轮和收放绳索；所述收放绳索的一端固定在收放轮上，该收放绳索的另一端与距离起落架最远的可折叠电能传输板固定连接。本发明既能增加无线电能传输技术中耦合机构之间的重叠面积，又能降低无线电能传输接受侧装置对无人机飞行带来的风阻。
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公开(公告)号：CN117470215A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311178508.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物地图的路径规划方法，包括以下步骤：用航测无人机拍摄秧苗图像；构建秧苗行线性识别模型；通过所述秧苗行线性识别模型，得到秧苗行在秧苗图像中的位置信息；将秧苗行的位置信息，通过计算机程序进行坐标变换，得到秧苗行的地理坐标信息；通过秧苗行的地理坐标信息，生成秧苗行作物地图；获取农机的相关参数信息以及水田的边界信息；结合秧苗行作物地图、农机相关参数信息和水田的边界信息，通过计算机程序规划得到水田的全覆盖导航路径。该方法无需实时进行视觉导航，可以实现快速有效的构建作物地图和规划导航路径，简化了导航路径的规划过程，以帮助管理作业农机沿着秧苗行自动作业行驶，避免作业过程中发生压苗的情况。
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公开(公告)号：CN117267307A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311329738.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机云台的准零刚度六自由度减振装置，包括支撑装置和减振装置，所述支撑装置包括连接座、负载座和安装座；外载设备安装在安装座上；负载座与安装座之间设有三轴旋转机构；所述减振装置包括上减振单元和下减振单元；上减振单元和下减振单元均由上端面、下端面以及设置在上端面和下端面之间的弹性弯杆构成；所述弹性弯杆的横截面为月牙形截面。通过上述改进，使得本发明的准零刚度六自由度减振装置可在无人机受振动干扰时迅速自适应地对外部振动进行减振，在沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动和转动均具有良好的减振效果，可保持外载设备的稳定性，减小外部振动对无人机的影响，从而提高无人机的工作性能和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN117058540A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310934736.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于杂草密度检测的田间草害预警方法：首先获取插秧机的作业定位坐标，并构建插秧机作业轨迹线；接着结合插秧机的插秧机具的机械特性，以此来定位理论秧苗坐标位置；然后结合实际秧苗地理坐标的间距，以理论秧苗地理坐标为原点，以预设距离为半径构建理论秧苗圆圈域；接着利用无人机采集插秧后的农田图像，构建深度学习目标检测模型；构建计算映射模型，将理论秧苗圆圈域映射至农田图像中；通过构建植株数量统计算法模型，在农田图像中对目标检测算法检测到的植株进行数量统计计算；对采集的理论秧苗圆圈域外的农田图像进行目标检测处理及植株数量统计，设定草害预警数量阈值，超出该阈值则代表草害严重，即需要进行预警。
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