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公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118864569A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410845570.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统，方法包括：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数；对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果；本发明在排除了人为因素造成的误差的同时，不会对鸡造成任何应激反应，有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率，同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本，具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。
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公开(公告)号：CN118152931A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410569688.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种基于有源电子耳标动态窗口机制的猪只行为分类方法，使用不同窗口下的三层机器学习模型计算不同行为概率值，然后设计概率加权策略对时间点上的多个行为概率值进行决策。其中第一层为分类睡眠行为和非睡眠行为，第二层分类采食行为与非采食行为，第三层分类坐立、走动、剧烈运动行为。结合概率策略后，最终实现睡眠、采食、坐立、走动、剧烈运动和其他行为的六分类。
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公开(公告)号：CN116503856A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310384366.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SOLOv2模型的目标对象表型测定方法，通过基于权重的目标分割模型对待测定样本图像的肌纤维细胞进行分割，得到掩码图像和第一样本图像；根据第一样本图像中细胞重叠面积小于第一阈值并且置信度大于第二阈值的肌纤维细胞确定肌纤维细胞总数和每个肌纤维细胞的细胞面积；根据待测定样本图像，通过动态相对色差法对I型肌细胞和II型肌细胞进行分类，得到I型总数、II型总数和两类肌纤维细胞比值；根据掩码图像确定样本图像的脂肪比例；根据肌纤维细胞总数、两类肌纤维细胞比值和脂肪比例确定目标对象的表型，能够更加快捷地自动分割目标图像，精确地获取图像中的目标对象表型信息，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116363153A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320118.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核注意力卷积的点云分割迁移学习方法，如下：获取两种不同类别的牲畜三维点云数据；设计并提出用于提取点云局部邻域特征的KC模块和P‑GAT模块，并基于KC模块和P‑GAT模块构建点云数据分割网络模型；将完成人工标注的第一种类别的牲畜三维点云数据输入点云数据分割网络模型进行训练；运用迁移学习方法将训练好的点云数据分割网络模型迁移到还未进行人工标注的第二种类别的牲畜三维点云数据，实现对第二种类别的牲畜三维点云数据的部分分割。本发明用训练完成的点云数据分割网络模型去分割其他类别未进行手工标注的点云数据，提高了点云数据分割网络模型的鲁棒性，节省了大量的人力和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113516756A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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公开(公告)号：CN110910454B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910964130.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到关于的变换矩阵R与T；对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确，且不受外界环境约束和影响。
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公开(公告)号：CN110910454A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910964130.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到 关于 的变换矩阵R与T；对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确，且不受外界环境约束和影响。
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公开(公告)号：CN105913444B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610289390.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供的重构方法将牲畜的整体轮廓分为若干个身体部位，然后分别对每个身体部位建立标准模板，然后使用对肉眼安全的软激光技术来获得牲畜轮廓点云数据，并将获得点云数据与标准模板进行融合，得到重建的牲畜体型轮廓。这种方法得到的轮廓更为精准且不需要经过复杂的算法提取和计算，且不受外界环境干扰和影响，可以快速生成完整的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN108557392A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810276032.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括双轨架，多个运输单元，牵引机构；当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动。当将货物车随运输单元运行到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松地在山地丘陵山区的特定高度上行驶，从而实现货物车在双轨架的轨道和山地丘陵山区的地面上运行，实现两用的效果。本发明的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。
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