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公开(公告)号：CN115970577A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265641.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司 , 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转料管式重力掺混料仓，包括料仓组件、掺混组件和旋转组件；本发明采用旋转掺混管，在轴承的作用下整束掺混管会匀速旋转，不同高度的物料会均匀进入掺混管内；每束掺混管不是同步转动，大大提高了物料混合的均匀性；掺混管上开有进料孔，而在进料孔旁边设置有刮板，正是刮板的作用，会加大物料进入掺混管量，在相同的转速下，有刮板的作用会比进料孔单独作用的效果要好；轴承的使用寿命比较长，不用经常对机器进行维修和保养，大大节省了人力、物力，轴承和聚四氟乙烯塑料上下支撑环能够减少旋转过程中的摩擦系数，保证旋转精度。
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公开(公告)号：CN113307037B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110416476.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种稀相气力输送旋流减磨弯头，弯头管的内径大于进口管的内径，流体从进口管进入弯头后，速度因流通面积增大而下降，流速降低动压减小，静压增大，弯头管的内径大于出口管的内径，流体从弯头管进入出口管的气体流速增大，流体的压强减小，因此在弯头的在进口处和出口处产生压差；气流受压差影响会被压进切向小孔，在进口管处的气体就会同时受到轴向力和径向力的作用并产生旋流，吹动流体内颗粒螺旋前进；速度的下降，在弯头内颗粒与壁面的冲击速度下降、冲击区域均匀弥散；出口处分流的气流由轴向倾斜小孔会使出弯管的流体增速，形成旋吸效应，实现加速，避免因速度降低造成堵塞。该弯头可以降低运输颗粒对弯头管的冲击，增加管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114906622A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
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公开(公告)号：CN114452872A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210195060.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种双层掺混料管及无残留掺混料仓，该料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束和端盖上设置的振动支撑板固定连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，掺混管束振动下料时，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀；另外，各个掺混管束通过十字形支架将振动力传递给锥形仓底内的辅助掺混管，锥形仓底内不同批次的物料也能掺混排出，整体掺混料更加均匀。
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公开(公告)号：CN113865771A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375852A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688985.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN108655286B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810543401.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种胀管机用内撑式上下端组合夹紧装置夹紧方法，该装置包括直管端的夹紧装置和U型端夹紧装置，直管端的夹紧装置包括套筒、弹性卡爪、内撑套筒和胀管冲头；U型端夹紧装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的套筒套装在U型管的直管端，弹性卡爪插入U型管内，内撑套筒套装在弹性卡爪内，其向外的扩撑力将管件直管端紧贴套筒进行夹紧，所述的U型端夹紧装置的夹紧座内的U型凹槽实现对管件的固定和支撑，夹紧卡爪将管件的U型端进行轴向夹紧，将U型管的直管端和U型管端固定夹紧后，胀管机即可对U型管件进行胀管加工。
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公开(公告)号：CN108723217B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810543394.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种胀管机上管端夹紧装置及其夹紧方法，该装置包括套筒、夹头组件、扩口冲头和胀管冲头，夹头组件的夹头孔里通过夹头外圈和夹头内圈间隙配合安装N个球形滚动体，将夹头组件套在管件的端口处，将内圆柱面直径与夹头组件的外圆柱面直径相同的套筒套装在夹头组件的外圆柱面上，此时夹头组件上的球形滚动体在套筒内圆柱面挤压力的作用下在夹头直径的方向上向中心移动，此时在夹头组件的内圆柱面上形成一周的凸起，该凸起顶柱管件的外表面，扩口冲头在管件的内圆柱面上沿管件轴线方向上向下移动直至与球形滚动体形成将管件夹紧的状态。本发明不仅能将管端扩口并夹紧管端保证胀管的同时，还能保证胀管时管件的整体长度不会发生变化。
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公开(公告)号：CN110132766A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469127.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明提供了热胀冷缩次数影响异种基材粘接接头疲劳性能的评价方法，该方法为对异种和同种基材粘接接头进行不同热胀冷缩次数的老化试验，再进行破坏性试验，得到失效载荷，分成等级失效载荷，记录疲劳失效次数，异种基材粘接接头和同种基材粘接接头均建立等级失效载荷与疲劳失效次数之间的拟合函数，得到斜率，各热胀冷缩次数的异种和同种基材粘接接头的拟合函数的斜率之差的平均值，评估热胀冷缩次数对异种基材粘接接头疲劳性能的影响。本发明为异种基材粘接接头在循环热胀冷缩服役环境下的疲劳寿命预测和相同服役条件下所有异种基材粘接结构的疲劳特性研究提供方法指导，为研究内应力作用对异种基材粘接接头疲劳寿命影响提供方法参考。
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公开(公告)号：CN110043448A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910449210.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲增压气流发生装置，该装置包括壳体，安装在壳体内部的缸体、活塞、曲轴和阀门，壳体包括半圆筒状的下壳体，在下壳体的正上方通过支撑板固定有竖向的圆柱形缸筒，曲轴的主轴颈通过转动副同轴固定在下壳体上，曲轴的连杆颈分别铰接有活塞摇臂和连杆摇臂，曲轴转动带动活塞摇臂驱动活塞产生脉冲气流，曲轴同时带动连杆摇臂驱动阀门的开合，由于活塞向下运动时进气孔与缸筒联通进气，同时顶部左右对开的阀门关闭；活塞向上运动时，进气孔被活塞堵住，顶部对开阀门延时开启，活塞向上运动增压然后再排气，按照以上动作往返进行，实现气流脉冲增压，本发明可用于气力输送系统前端脉冲气流发生，并且全部为低副，运动更可靠。
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