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公开(公告)号：CN116718275A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211446880.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构以及探测器阵列，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口和探测器阵列，滤光膜附着于红外窗口，调制结构位于红外窗口与探测器阵列之间。通过在红外窗口上设置滤光膜，以及将调制结构设置于红外窗口与探测器阵列之间，在不改变当前的热电探测器的结构构成的前提下提高了热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
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公开(公告)号：CN113741412B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010477609.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。所述方法包括：基于在当前状态下获取的状态数据，通过策略决策模型，确定决策信息；根据所述决策信息，确定目标决策区域，所述目标决策区域为执行所述决策信息对应的决策所需占用的且与其他已被占用区域不重叠的区域；基于所述目标决策区域，控制所述自动驾驶设备行驶；并将自动驾驶设备形式过程中所得到状态数据，决策信息，决策区域用于强化学习算法训练学习，逐步提升策略模型性能，高效完成其路径规划任务。
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公开(公告)号：CN112634395B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910905403.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联的历史SLAM地图，所述历史SLAM地图与所述第一SLAM地图对应同一物理区域；依据所述历史SLAM地图判断是否需要对第一SLAM地图进行修正；若是，则依据所述历史SLAM地图修正所述第一SLAM地图。应用该方法，实现了对动态场景构建SLAM地图，并且由于在构建SLAM地图的过程中，依据同一物理区域的历史SLAM地图对已构建的SLAM地图进行修正，从而可以降低已构建的SLAM地图的累计误差，进而提高构建出的SLAM地图的长时复用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112116530B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910533932.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种鱼眼图像畸变矫正方法、装置和虚拟显示系统，涉及计算机视觉技术领域。包括：当对图像进行矫正时，获取第一鱼眼相机拍摄的第一图像；根据第一投影映射关系，将该第一图像中的像素点投影到多个第一虚拟视点相机的成像平面上，得到多个第一虚拟视点图像；将该多个第一虚拟视点图像拼接成该第一图像矫正后的第二图像。通过该多个第一虚拟视点相机可以得到该第一图像矫正后的第二图像。由于该多个第一虚拟视点相机的视域范围覆盖该第一鱼眼相机的视域范围，因此，通过该多个第一虚拟视点相机得到第一图像的矫正图像时，无需截取第一图像中的部分图像，不会减小可利用视域，得到的矫正后的第二图像中，保留的信息更加完整。
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公开(公告)号：CN111754579B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910241932.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多目相机外参确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前摄像头拍摄的当前图像中的M个特征点，确定M个地图点中每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标。然后根据可移动设备在N个关键帧时刻的理论位姿和参考尺度比例，确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿。最后根据M个地图点中的每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标、可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿、M个地图点的三维位置信息和当前摄像头的内参，确定当前时刻当前摄像头相对于基准坐标系的外参。本申请确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿的过程简便，且本申请可以在线确定多目相机的外参，高效省时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486493A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310466115.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/40 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种活体检测方法、装置及设备，该方法包括：获取源域图像和自然图像；对所述源域图像进行频域变换得到源域频谱图，对所述自然图像进行频域变换得到自然频谱图，基于所述源域频谱图和所述自然频谱图生成混合频谱图，对所述混合频谱图进行频域逆变换得到扰动源域图像；基于所述源域图像和所述扰动源域图像对初始活体检测模型的网络参数进行调整，得到调整后活体检测模型，并基于调整后活体检测模型确定目标活体检测模型；其中，所述目标活体检测模型用于对待检测图像进行活体检测。通过本申请的技术方案，能够验证当前操作是否为真实活体操作，活体检测的准确率比较高。
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公开(公告)号：CN116432244A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310707903.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取原始敏感图像对应的隐私保护图像；其中，所述隐私保护图像是采用置乱参数对所述原始敏感图像进行置乱操作后得到的图像；将所述隐私保护图像输入给目标网络模型得到所述隐私保护图像对应的图像处理结果；其中，目标网络模型中的权重被采用所述置乱参数进行置乱操作。通过本申请的技术方案，能够避免敏感信息的泄露，避免泄露用户隐私信息，能够对原始敏感图像进行隐私保护，不会存在隐私泄露的风险，具有很高的隐私保护能力。
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公开(公告)号：CN116414969A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111636105.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图谱数据可视化的方法，包括，获取图谱数据，其中，图谱数据包括节点信息、以及关系边信息，基于所述节点信息以及所述关系边信息，确定节点在空间布局中的节点位置信息，基于所述关系边信息，获取每条关系边的密度分布和密度梯度分布，利用每条关系边的密度梯度分布，分别将每条关系边向其关系边的高密度分布区域弯曲至设定的距离阈值，使得弯曲至所述距离阈值的每条关系边被绑定，得到边绑定结果；以所述节点位置信息和边绑定结果为渲染位置，进行渲染。本申请至少解决了图谱数据全局可视化的问题，并进一步提高了大型图谱数据可视化的效率。
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公开(公告)号：CN115934805A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211729519.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F18/22 , G06F17/18
Abstract: 本申请实施例提供了一种时间序列相似度确定方法、装置及电子设备，应用于数据挖掘技术领域。该方法包括：获取待确定相似度的第一时间序列和第二时间序列；分别对第一时间序列和第二时间序列的进行至少一组件类别的组件序列提取，得到第一时间序列的至少一第一组件序列，以及第二时间序列的至少一第二组件序列；针对至少一组件类别中的每一组件类别，确定属于该组件类别的第一组件序列与属于该组件类别的第二组件序列之间的组件相似度，作为该组件类别对应的组件相似度；基于至少一组件类别中的每一组件类别对应的组件相似度，确定第一时间序列与第二时间序列之间的相似度。通过本方案，可以提高时间序列相似度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN115797189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111052081.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像降噪方法、装置、摄像机及摄像系统。其中，所述方法，包括：将待降噪图像映射至频域，得到多个待降噪子带图像，其中，不同待降噪子带图像用于表示所述待降噪图像中不同频率的图像信息；将所述多个待降噪子带图像在通道维度上进行合并，得到第一多通道图像；将所述第一多通道图像输入至目标移位卷积神经网络进行降噪处理，得到所述目标移位卷积神经网络输出的第二多通道图像；将所述第二多通道图像映射至空域，得到第一降噪图像。可以在消耗较少计算资源的情况下，实现图像降噪。
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