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公开(公告)号：CN113741412B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010477609.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。所述方法包括：基于在当前状态下获取的状态数据，通过策略决策模型，确定决策信息；根据所述决策信息，确定目标决策区域，所述目标决策区域为执行所述决策信息对应的决策所需占用的且与其他已被占用区域不重叠的区域；基于所述目标决策区域，控制所述自动驾驶设备行驶；并将自动驾驶设备形式过程中所得到状态数据，决策信息，决策区域用于强化学习算法训练学习，逐步提升策略模型性能，高效完成其路径规划任务。
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公开(公告)号：CN113741412A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477609.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。所述方法包括：基于在当前状态下获取的状态数据，通过策略决策模型，确定决策信息；根据所述决策信息，确定目标决策区域，所述目标决策区域为执行所述决策信息对应的决策所需占用的且与其他已被占用区域不重叠的区域；基于所述目标决策区域，控制所述自动驾驶设备行驶；并将自动驾驶设备形式过程中所得到状态数据，决策信息，决策区域用于强化学习算法训练学习，逐步提升策略模型性能，高效完成其路径规划任务。
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公开(公告)号：CN112987713B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911298066.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。包括：确定第一状态序列，第一状态序列包括全局环境信息；基于第一状态序列，通过第一神经网络模型确定当前目标点的位置概率分布；基于多个时刻对应的第二状态序列和位置概率分布，通过第二神经网络模型确定多个时刻对应的动作空间，并基于多个时刻对应的动作空间，控制自动驾驶设备行驶；其中，每个时刻对应的第二状态序列包括自动驾驶设备在每个时刻所处位置的周围的局部环境信息，每个时刻对应的动作空间用于指示每个时刻所要执行的动作。本申请可以避免多个自动驾驶设备发生拥堵的现象。
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公开(公告)号：CN112987713A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911298066.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。包括：确定第一状态序列，第一状态序列包括全局环境信息；基于第一状态序列，通过第一神经网络模型确定当前目标点的位置概率分布；基于多个时刻对应的第二状态序列和位置概率分布，通过第二神经网络模型确定多个时刻对应的动作空间，并基于多个时刻对应的动作空间，控制自动驾驶设备行驶；其中，每个时刻对应的第二状态序列包括自动驾驶设备在每个时刻所处位置的周围的局部环境信息，每个时刻对应的动作空间用于指示每个时刻所要执行的动作。本申请可以避免多个自动驾驶设备发生拥堵的现象。
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