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公开(公告)号：CN110202608A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN109274197A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN106009527B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610598815.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州巨峰电气绝缘系统股份有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐低温电机用绝缘树脂及其制备方法，它包括以下重量份数的组分：环氧树脂组合物100份；酸酐固化剂90~120份；潜伏性促进剂0.1~0.4份；所述环氧树脂组合物为20~30份双酚F环氧树脂、20~40份超支化环氧树脂、10~25份多官能度缩水甘油胺型环氧树脂和10~20份丙烯酸改性有机硅环氧树脂组成的混合物。通过采用特定配方的环氧树脂组合物与酸酐固化剂、潜伏性促进剂进行反应，有利于分子链强度及耐热性能的提高，承受外部载荷；并使得应力集中得到松弛，因此具有良好的耐高低温冲击性；有效降低树脂的粘度，利于电机的绝缘处理。
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公开(公告)号：CN119542014A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411477912.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种灌封式高精度正余弦旋转变压器及加工方法，涉及应用于极端环境的正余弦旋转变压器加工的领域，包括对转子进行灌封并固化，灌封料灌封转子支架外侧的部分，获得转子灌封件；对定子进行灌封并固化，灌封料灌封环形变压器原边铁芯内侧的部分，获得定子灌封件；对转子灌封件的外圆面进行磨削，对定子灌封件的内圆面进行磨削。将旋变功能部件均严密封装，极大的拓宽了旋变工作领域，提升了旋变耐受液压油、潮湿、霉菌等恶劣环境能力，提高防爆可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533896A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411618345.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种电磁锁磨合及摩擦力矩自动测试系统及方法，涉及电磁锁测试领域，包括测试台架，测试台架包括固定底座、电磁锁、联轴器一、转矩转速传感器、联轴器二和伺服电机；固定底座上固定有电磁锁固定组件和伺服电机固定组件，伺服电机的定子部分固定连接于伺服电机固定组件，电磁锁的定子部分固定连接于电磁锁固定组件；电磁锁的转子部分与转矩转速传感器通过联轴器一连接固定，转矩转速传感器与伺服电机的输出轴通过联轴器二连接固定。解决了现有的电磁锁摩擦力矩测试系统已不能满足电磁锁摩擦力矩测量的准确性及效率要求的问题。
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公开(公告)号：CN111637104A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN109728701A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711020042.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。本发明的整体灌封高过载永磁同步伺服电机包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能传输部件，旋变插座为旋变检测转子位置信息传输部件。本发明解决了现有伺服电机难以满足高过载技术要求的技术问题，可以适用于高温、高过载工作环境，将电机工作中温升最高部位绕组温度大幅度下降，保障电机稳定长时工作。
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公开(公告)号：CN106433533A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610600932.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州巨峰电气绝缘系统股份有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: C09J163/00 , C09J11/08 , C09J11/04
CPC classification number: C09J163/00 , C08K2201/003 , C08K2201/014 , C08L2203/206 , C09J11/04 , C09J11/08 , C08L67/00 , C08L71/00 , C08K7/18 , C08K2003/2227
Abstract: 本发明涉及一种户外用耐高低温导热环氧灌封树脂及其制备方法，它的原料配方中包含以下质量份数的组分：环氧树脂100份；固化剂80~120份；增韧剂15~20份；促进剂0.2~0.4份；导热无机粉体450~650份；所述增韧剂为选自羧基和羟基封端超支化的聚酯和脂肪族聚醚多元醇中的一种或几种的组合，所述导热无机粉体为粒径5~50μm球形氧化铝粉中的一种或几种不同粒径的复配。能降低热膨胀系数和体积收缩率，对于灌封电子元器件非常适合，加强无机粉体与基体树脂分子之间的作用力，并具有优异的三防性能。
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