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公开(公告)号：CN108283568A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711408599.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 穿戴式髋关节外骨骼康复装置，涉及下肢助力器械领域；包括腰部结构、连杆部分和大腿结构；其中，腰部结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的腰部；大腿结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的大腿位置；腰部结构水平放置；2个大腿结构水平设置在腰部结构的下方；2个大腿结构的外侧均通过连杆部分与腰部结构水平两端外侧固定连接；本发明采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量。
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公开(公告)号：CN119670366A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411664392.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中滚柱的修形及参数优化方法，包括：根据三段式滚柱修形方法，确定可优化的修形参数及范围；建立考虑滚柱修形的载荷分布计算模型；载荷分布计算模型用于计算螺纹牙变形与载荷分布状态之间的关系；确定修形参数优化的初值，通过模型迭代计算该状态下的行星滚柱丝杠副载荷分布；根据优化目标，更新修形参数后重复计算载荷分布，以进行修形参数优化；输出优化后的修形参数和载荷分布。行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布在滚柱进行修形设计后不均匀程度降低，在修形参数优化后进一步降低，载荷的均匀分布有利于提高行星滚柱丝杠在相同规格下的额定负载等承载性能和抗冲击抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN114139295B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111015008.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , F16H25/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，首先基于零件螺纹法截面轮廓建立了丝杠和滚柱的螺旋曲面方程，并得到螺旋曲面任意点的单位法向量，其次依据丝杠和滚柱接触点处单位法向量共线的条件建立约束方程组，最后应用具有二阶收敛性的Newton‑Raphson迭代算法准确高效求解不干涉条件下丝杠的理论中径以及此时的接触点位置，为后续研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN118533467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410689193.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种长螺母丝杠双工位高速跑合装置，双工位通过齿轮直接啮合实现同步运动，双三爪卡盘装夹方式可同时实现丝杠和螺母零件的快速装夹。该装置采用驱动电机置于两跑合工位之间的方案布局，结构紧凑，占用空间小，采用齿轮传动方式实现双工位联动跑合，传动精度高，适用于多规格高精度长螺母丝杠的高速高效跑合。
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公开(公告)号：CN118088647A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410320718.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，包括：确定初始设计参数；根据初始设计参数，确定基础齿轮参数；根据基础齿轮参数，分别确定内齿圈的基本内外摆线及范围和滚柱的基本内外摆线及范围；对内齿圈的基本内外摆线进行修正，得到内齿圈的最终齿廓方程；对滚柱的基本内外摆线进行修正，得到滚柱的最终齿廓方程；根据内齿圈的最终齿廓方程和滚柱的最终齿廓方程，确定行星滚柱丝杠内啮合齿轮。通过本发明所述的行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，提高了齿轮重合度，降低了滑动率，提升了行星滚柱丝杠的承载能力与寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113931990B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN114193321B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111433303.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压膨胀芯轴，包括：通油轴、膨胀套筒、节流喷嘴、进油螺堵、增压螺堵、增压密封圈、密封圈和密封垫；其中节流喷嘴通过螺纹旋入通油轴的径向通油孔中；膨胀套筒通过间隙配合套入通油轴，膨胀套筒一端与通油轴端部齐平，另一端与通油轴的台阶面接触，膨胀套筒与通油轴齐平端部间隙、与台阶接触面均采用焊接方式组合，防止通油轴内部液压油漏油；进油螺堵通过螺纹旋入通油轴一侧的主孔中，其台阶处布置密封垫，设有环槽的部位布置有密封圈，防止液压油通过通油轴端部漏出；增压螺堵沿通油轴的径向螺纹孔旋入，其上布置有环槽的位置装入增压密封圈，防止液压油通过该处径向孔漏出。
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公开(公告)号：CN113579877B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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公开(公告)号：CN114429004A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定螺旋面对应参数，进行结构参数进行修正完成对凹面丝杠牙型形廓的结构优化，方法流程清晰，优化设计后的行星滚柱丝杠工作效率不受影响，不会降低优化设计后的行星滚柱丝杠的承载性能，提高行星滚柱丝杠副的极限承载力，并提高行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111779810B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
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