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公开(公告)号：CN103488166A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310446444.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种整星全动量管理功能测试系统及测试方法，本发明针对可能存在大角动量干扰问题的卫星，利用现有测试设备，能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星全动量管理模式功能是否正常、性能是否达标，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明已成功应用于海洋卫星的辐射计天线、散射计天线单独故障时，整星全动量管理功能的验证测试，并通过了卫星在轨飞行整星全动量管理功能试验验证，实践表明，该测试方法能够有效满足整星全动量管理功能的地面验证需求，对具有类似测试需求的航天器测试具有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN114650117B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111632464.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。
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公开(公告)号：CN117472733A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311217029.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法，适用于高耦合、高复杂多器联合供电功能的测试设计及验证方法。包括：建立覆盖在轨全过程的供电状态集；分析在轨任务剖面和地面测试状态下的供电状态集，根据各器母线供电来源，建立覆盖所有供电状态的供电模型；对不同供电状态绘制探测器在轨飞行供电状态迁移图；根据逻辑及条件覆盖算法对所述状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，并遍历所述测试用例集中的各个用例，进行探测器系统级联合供电功能验证；利用所述供电模型检查所述测试用例集中各个用例的正确性，根据执行结果对测试用例或供电模型进行修订完善；根据实时遥测、实时地面参数、指令转换的遥测或地面参数等。
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公开(公告)号：CN112257172B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011042028.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于离散点计算的卫星天线指向角正确性的验证方法，尤其涉及一种卫星天线指向控制软件地面测试方法，适用于倾斜地球同步轨道导航卫星反射面天线指向控制功能的验证和评估。本发明明确了天线指向测试用例的设计方法，涵盖三类指向目标且匹配卫星运用的数据类型。针对实际测试需求，构建的仿真平台具备数据预处理、测试结果自动比对、自动判读的功能，提高了测试用例设计效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN114434491B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110094549.1
申请日：2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789467A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110092456.5
申请日：2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN113900423A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111015171.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号：CN113254246A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110432136.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/07
Abstract: 一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。
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公开(公告)号：CN112257172A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042028.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于离散点计算的卫星天线指向角正确性的验证方法，尤其涉及一种卫星天线指向控制软件地面测试方法，适用于倾斜地球同步轨道导航卫星反射面天线指向控制功能的验证和评估。本发明明确了天线指向测试用例的设计方法，涵盖三类指向目标且匹配卫星运用的数据类型。针对实际测试需求，构建的仿真平台具备数据预处理、测试结果自动比对、自动判读的功能，提高了测试用例设计效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN112173173A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010963259.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种面向成像卫星的目标可见弧段确定方法，步骤如下：(1)计算得到姿态机动能力与载荷视场范围的复合可视视场角；(2)确定当前轨道位置卫星与目标间的几何可见性；(3)确定当前轨道位置卫星与目标间的载荷可见性；(4)根据轨道信息及卫星当前轨道位置高度，计算步长Δt，获取下一轨道时刻ti+1，进而获取下一个轨道时刻的位置；(5)重复步骤(2)‑(4)，直至轨道点遍历结束，根据自适应抽样可见性计算结果合并生成粗粒度可见弧段区间；(6)在粗粒度可见弧段首尾处进行区间延展，形成精细可见弧段区间。
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