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公开(公告)号：CN111389756A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188311.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号：CN110252830A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910597615.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B43/04
Abstract: 本发明提供一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，属于轧钢技术领域；包括跨冷床移钢机，所述跨冷床移钢机下方设有轧线输送辊道、移动辊道、轧件固定挡板、步进移钢装置及对整个设备进行控制的检测控制装置，利用所述设备进行中间轧件离线降温和回置轧线，建立一整套对中间轧件进行降温的配套系统，以提高产品质量，满足用户对产品的要求，保证轧件的内在性能参数在规定公差范围内；与现有的设备相比，具有操作简单、维修空间大、动作可靠、备件少、维修成本低、控制精度高、节省人员的优点。
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公开(公告)号：CN109432968A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811446257.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种对轧钢加热炉鼓风系统的空气进行冷冻脱湿的设备及方法，属于钢材热轧及煤化工技术领域。包括依次连接的空气除尘器、第一换热装置、第二换热装置、冷却装置；冷却装置包括冷冻水管，冷冻水管外延至第二换热装置内，第一换热装置内设置有冷却通道；第一、第二换热装置的底端为倒锥形设置，第一、第二换热装置的底端各连通有一个排放管道，两个排放管道连接有第一空气排水器，第一空气排水器的左端设置有第一排水管道，第一空气排水器的下端连接有第二空气排水器，第二空气排水器的左端设置有第二排水管道；第一、第二排水管道连接有集水池。本申请的装置可以对轧钢加热炉鼓风系统的空气进行有效冷冻脱湿，进一步减少所加热钢坯脱碳。
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公开(公告)号：CN106583444B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710046207.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B1/00
Abstract: 本发明提供一种复合式多功能实验轧机机组及其可逆轧机，轧机机组由二辊/四辊可逆轧机、热轧线设备和冷轧线设备组成，其中热轧线设备包括轧机前辊道、轧机前后对中装置、轧机后辊道、控制冷却装置，冷轧线设备包括轧机前后张力牵引装置。该复合式多功能实验轧机机组的热轧线设备和冷轧线设备平行布置，二辊/四辊可逆轧机的机架可以在热轧线设备和冷轧线设备之间进行横移，在到达指定轧制位置后锁紧在轧机底座上。本发明的特点是可以用一台实验轧机机组满足热轧、冷轧两种模式下轧制实验要求，降低设备投资和对车间占地的需求，提高设备的利用率，降低生产与管理的综合成本。
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公开(公告)号：CN105659982B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610202447.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本发明公开了一种适合用于沙漠及干砂质土地的植树系统及植树方法，包括机动车及底盘、液压操控系统和主车平台，所述主车平台前端设有用于为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸排装置，所述主车平台后端设有用于旋坑封底提供营养保水泥浆的沙坑灌浆装置，所述主车平台后部设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂装置，所述机械臂装置后端设有沙坑旋挖装置。该方法是建立一整套育苗、制作胚套、旋坑、灌浆、载苗、培砂、浇水、预留后续管理标志的整套植树系统，可以确保提高植树成活率，提高植树效率，稳打稳扎地开展植树工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106391712A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610835069.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B15/00
CPC classification number: B21B15/0007
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳升降棒材及中厚板机械定尺设备及方法，属于轧钢技术领域。该设备包括定尺辊道、轨道装置、挡板升降装置、定尺小车、行走机构、限力装置、夹轨制动器及检测控制装置。利用该设备进行定尺剪切的方法是建立一整套对棒材及中厚板进行定尺剪切配套系统，通过大量的现场统计数据后，本系统可以确保解决剪切后的棒材及中厚板成品冷却到常温后，可满足用户对无级定尺的要求，其成品长度精度控制在理想的公差范围内，以提高产品质量。本设计合理，结构简单，质量可靠，生产和维修成本低。
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公开(公告)号：CN105234199A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742109.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21C37/02 , B21B45/0209 , B21B45/0218
Abstract: 本发明提供一种适合轧制中小规格钢板的试验装置及方法，属于钢材轧制技术领域。该装置由轧后输送辊道、(ACC或UFC)层流冷却装置、矫直机、剪切机、冷床上料辊道、冷床上钢装置、复合步进式冷床、冷床下钢装置、输送辊道、活动挡板、移动式火焰切割机、收集上钢装置、收集移钢台架、固定挡板和料筐依次串联而成。轧制后的钢板通过轧后输送辊道送至(ACC或UFC)层流冷却装置进行冷却，然后进行在线矫直、分段剪切，再输送到复合步进式冷床冷却，最后进行切割、收集。该方法在同一条生产线上轧制扁钢、方钢、圆钢属首创，直接降低实验室运行成本，快速均匀冷却钢板，以达到预期冷却效果，可实现各种实验高级钢种的规模化生产，更换品种简单可行。
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公开(公告)号：CN103332132B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310020430.5
申请日：2013-01-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60P1/30
Abstract: 本发明公开了一种坑道自卸车，包括副车架装置、推拉油缸和举升油缸，所述副车架装置设于车辆的主车架上，所述副车架装置上设有可在其上表面滑动的车厢装置，所述推拉油缸设于所述车厢装置前部以驱动所述车厢装置移动，所述举升油缸设于所述车厢装置中部以驱动所述车厢装置倾翻。该发明的坑道自卸车由于设有推拉油缸和举升油缸，可自如地控制车厢倾翻；且翻转支撑铰轴的设计，改变了传统的后铰轴支撑翻转形式，以车厢中心重心为铰轴倾翻，不仅减小了倾翻推力，更重要的是扩大了有效空间的使用范围。由于车厢和副车架装置接触面均为斜面设计，方便车厢前后移动，同时能减小车厢翻转倾角，提高了坑道卸货效率。
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公开(公告)号：CN102041371A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110029418.1
申请日：2011-01-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高韧性高强度钢板的热处理方法，可以生产高抗拉强度、高冲击韧性的高强韧性钢板。该工艺其要点在于：钢板在辊底式热处理炉中加热好后，水淬或油淬至Ms～Mf之间或BS～Bf之间，后采用感应加热炉以3～50℃/S的速度加热至560~780℃保温5～120s进行回火，最后空冷至室温。钢板获得的组织为贫碳马氏体、贝氏体、少量残余奥氏体以及马氏体或贝氏体基体上细小弥散分布的碳氮化物，具有与高强度高韧性钢板。与常规调质工艺相比，这种工艺生产的钢板具有更高的韧性和更低的屈强比。
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公开(公告)号：CN101972782A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010283896.0
申请日：2010-09-15
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P70/133
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢轧制中间坯的冷却装置及其冷却方法。该装置包括安装在辊道上方上集管和安装在辊道之间下集管；其中，上集管和下集管上均设有喷嘴和开闭控制阀，并通过集管供水管路与车间循环水系统连接；集管供水管路上设置流量控制阀。所述开闭控制阀和流量控制阀由可编程控制器控制。在每两根辊道之间布置了多组可单独控制开闭的、流量较小的冷却集管，采用喷射水流冷却中间坯，并根据中间坯的传输速度对冷却速度进行相应的动态控制。本发明的特点是：设备相对简单，维护方便，对水质的要求低，水流稳定性好，不受粗轧机升速和抛钢减速限制，生产效率高；采用轧机冷却水，无需单独的给排水系统；中间坯晶粒显著细化，改善钢板力学性能。
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